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2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.7 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
Fortsetzung
xx1500001251
A
B
Roboterwerkzeugflansch
xx1000000912
Fortsetzung auf nächster Seite
88
AV
(A)
AV
90
B
2x M6 Tiefe 12, Montagebohrungen für Ausrüstung.
2x M6 Tiefe 18, Montagebohrungen für Ausrüstung.
Hinweis
Unterarme von IRB 1600, IRB 1600ID und IRB 1660ID sind gleicht. Informationen
zu Bohrungen am Unterarm siehe
für IRB 1600 auf Seite
82.
C
B
4x M6
Not hardened
0,3 E C D
C
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AY
AY
10
82
135
Befestigungsbohrungen für Zusatzausrüstung
+ 0,030
6 H9
0
D
0,05 E C
A
A
R20
15
10
45
AV-AV
0,05 A-B
B
6
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
(B)
0.3
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