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2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.7 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
Fortsetzung
Befestigungsbohrungen für Zusatzausrüstung für IRB 1600
Der Roboter ist mit Bohrungen zur Befestigung von Zusatzausrüstung ausgestattet.
xx1500003258
A
B
Fortsetzung auf nächster Seite
82
50 (M8 12)
A
D
3x 120°
(A)
D
3xΦ7 maximale Tiefe 27.
Reserviert als Führungsloch für die Vergrößerung der Flanschbohrung für die
Montage der Gewindehülse (falls erforderlich). Es wird eine M8-Gewindehülse
mit einer max. Tiefe von 20 mm empfohlen.
4x M8 Tiefe 12, Montagebohrungen für Ausrüstung.
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252,5
161
215
131 (3x) M8
12
C
112 (3x
7)
* IRB 1600-X/1.2
** IRB 1600-X/1.45
0,3
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
B
E
75
(B)
0,3
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