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5 Reparatur
5.6.3 Austauschen der Antriebsrolle an der oberen Position der Kugelrollspindel
Fortsetzung
Wiedereinsetzen des oberen mechanischen Anschlags
1
Fortsetzung auf nächster Seite
440
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite
112.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
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Hinweis
Produkthandbuch - IRB 910INV
3HAC068055-003 Revision: D
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