Besonderheiten Beim Synchronisieren Mittels Berührungslosem Näherungsschalter - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

S1: Spindeln
17.3 Referenzieren / Synchronisieren
● Die Spindel kann mit SPOS, M19 oder SPOSA aus der Bewegung (nach M3 oder M4)
synchronisiert werden.
Dabei liegt folgendes Verhalten vor:
– Mit SPOS=<Pos>, SPOS=DC(<Pos>) und SPOS=AC(<Pos>) wird die
– Mit SPOS=ACN(<Pos>) bzw. SPOS=ACP(<Pos>) wird die Position immer mit negativer
● Überfahren der Nullmarke in der Betriebsart JOG mittels den Richtungstasten im
Drehzahlsteuerbetrieb.
Hinweis
Es ist gleichwertig, ob der Anstoß zum Synchronisieren aus dem Teileprogramm, FC 18
oder Synchronaktionen kommt.
Hinweis
Beim Synchronisieren der Spindel wirken alle vier möglichen Referenzpunktwerte des
Referenzpunkts je nach angewähltem Messsystem. Die Verschiebung zum Messsystem
wirkt gleichermaßen.
Zu beachten sind folgende Maschinendaten:
● MD34080 $MA_REFP_MOVE_DIST
● MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR
● MD34100 $MA_REFP_SET_POS
Wird eine nichtreferenzierte Spindel mit SPOS=IC(...) und einem Weg < 360 Grad
positioniert, dann wird möglicherweise die Nullmarke nicht überfahren und die
Spindelposition ist weiterhin nicht mit der Nullmarke synchronisiert. Dies kann vorkommen:
● nach POWER ON
● durch Setzen der axialen NC/PLC-Nahtstellensignale:
Besonderheiten beim Synchronisieren mittels berührungslosem Näherungsschalter
Die durch die Verzögerung des Signals des berührungslosen Näherungsschalters
hervorgerufene Positionsverfälschung kann NC-intern durch Eintrag einer
Signallaufzeitkompensation korrigiert werden.
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Bewegungsrichtung beibehalten und die Position angefahren.
bzw. positiver Bewegungsrichtung angefahren. Gegebenenfalls wird vor dem
Positionieren die Bewegungsrichtung invertiert.
(Referenzpunktabstand/Zielpunkt bei abstandskodiertem System)
(Referenzpunktverschiebung/Absolutverschiebung abstandskodiert)
(Referenzpunktwert, bei abstandskodiertem System ohne Bedeutung)
DB31, ... DBX17.5 (Spindel neu synchronisieren beim Positionieren 2)
DB31, ... DBX17.4 (Spindel neu synchronisieren beim Positionieren 1)
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716