Achscontainer - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

11.4.2

Achscontainer

Ändert sich die Zuordnung der zu überwachenden Maschinenachsen dynamisch im Ablauf des
Fertigungsprozesses, z.B. bei Verwendung von Achscontainern, muss die Funktion vor der
Änderung, z.B. der Achscontainer-Drehung, deaktiviert, dann umparametriert und wieder
aktiviert werden.
Beispiel
Die Schutzfunktion soll die logischen Maschinenachsen 1 und 13 überwachen. Diese beziehen
sich auf die Slots 1 und 2 des Achscontainers CT1. Die zugehörigen realen Maschinenachsen
sind AX1 und AX13.
Bei der Achscontainer-Drehung wird der Achscontainer um einen Schritt weitergeschaltet, was
zu einem Tausch der realen Maschinenachsen führt.
Die Freifahrrichtung der Maschinenachse AX13 liegt in positiver Verfahrrichtung. Die
Freifahrrichtung der Maschinenachse AX1 liegt in negativer Verfahrrichtung.
Parametrierung der NC
Logische Maschinenachsen: Achsnummer 1 und 13
• MD10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB [ 0 ] = "CT1_SL1" (log. Masch.Achse 1)
• MD10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB [ 12 ] = "CT1_SL2" (log. Masch.Achse 13)
Achscontainer CT1, Slot 1 und Slot 2
• MD12750 $MN_AXCT_NAME_TAB[ 0 ] = "CT1"
• MD12701 $MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1[ 0 ] = "AX1" (Slot 1)
• MD12701 $MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1[ 1 ] = "AX13" (Slot 2)
Reale Maschinenachsen: Maschinenachsnamen AX1 und AX13
• MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[ x ] = "AX1"
• MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[ y ] = "AX13"
Parametrierung der Funktion "Achspaar-Kollsionsschutz" vor der Achscontainer-Drehung
• MD61516 $MN_CC_PROTECT_PAIRS[0] = 01 13
• MD61517 $MN_CC_PROTECT_SAVE_DIR[0] = 01 00
Achscontainer-Drehung durchführen
1. Deaktivierung der Schutzfunktion
MD61516 $MN_CC_PROTECT_PAIRS[0] = 00 00
2. Zur Übernahme der Maschinendatenänderung Reset im 1. Kanal der NC auslösen.
MD60972 $MN_CC_ACTIVE_IN_CHAN_PROT[0], BITx, ...
3. Achscontainer-Drehung ausführen
AXCTSWED(CT1)
Neuparametrierung der Funktion "Achspaar-Kollsionsschutz" nach der Achscontainer-
Drehung:
• MD61516 $MN_CC_PROTECT_PAIRS[0] = 13 01
• MD61517 $MN_CC_PROTECT_SAFE_DIR[0] = 01 00
Technologien
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-8GP40-0AA1
Achspaar-Kollisionsschutz
11.4 Randbedingungen
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