Programmunterbrechung Durch Asup; Repos - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

2.13.7

Programmunterbrechung durch ASUP

Satzweise und modale (ID) Synchronaktionen
Aktive modale Synchronaktionen bleiben auch während des ASUP weiter aktiv.
Aus satzweisen und modalen Synchronaktionen gestartete Verfahrbewegungen werden
unterbrochen. Wird mit dem Ende des ASUP auf den Unterbrechungspunkt des
Teileprogramms positioniert (
fortgesetzt.
Statische Synchronaktionen (IDS)
Statische Synchronaktionen bleiben auch während des ASUP weiter aktiv.
Aus statischen Synchronaktionen gestartete Verfahrbewegungen werden durch das ASUP
nicht unterbrochen.
Synchronaktionen des ASUP
Wird das ASUP nicht mit
Synchronaktionen aus dem ASUP im Teileprogramm weiter.
2.13.8

REPOS

Im Restsatz gelten die Synchronaktionen wie im Unterbrechungssatz.
Änderungen an den modalen Synchronaktionen im asynchronen Unterprogramm sind im
unterbrochenen Programm nicht wirksam.
Die mit
beeinflusst.
Im asynchronen Unterprogramm wirken die Koeffizienten aus dem aufrufenden Programm.
Im aufrufenden Programm wirken die Koeffizienten aus dem asynchronen Unterprogramm
weiter.
Wurden mit Betriebsartenwechsel oder dem Start des Interruptprogramms
Positionierbewegungen aus Synchronaktionen unterbrochen, so werden diese mit
fortgesetzt.
Synchronaktionen
Funktionshandbuch, 07/2012, 6FC5397-5BP40-3AA0
REPOS
REPOS
programmierten Polynomkoeffizienten werden von
FCTDEF
2.13 Steuerungsverhalten in bestimmten Betriebszuständen
), werden die unterbrochenen Verfahrbewegungen
fortgesetzt, wirken die modalen und statischen
Ausführliche Beschreibung
und nicht
ASUP REPOS
REPOS
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