Randbedingungen; Große Verfahrbereiche - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

16.11

Randbedingungen

16.11.1 Große Verfahrbereiche
Linearachsen mit einem Verfahrbereich > 4096 Geberumdrehungen, rotatorischem
Absolutwertgeber EQN 1325 und einem parametrierten Absolutwertgeber-Bereich von
MD34220 $MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO = 4096:
Der maximale mögliche Verfahrbereich entspricht dem von inkrementellen Gebern.
Endlos drehende Rundachsen mit Absolutwertgeber:
● Es sind beliebig ganzzahlige Übersetzungsverhältnisse zulässig.
● Es wird empfohlen, endlos drehende Rundachsen mit Absolutwertgeber als Modulo-
Rundachsen (Verfahrbereich 0...360 Grad) zu parametrierten:
MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO = 1
Ansonsten kann es dazu kommen, dass die Rundachse nach dem Einschalten des
Messsystems einen sehr großen Verfahrweg benötigt, um auf absolut Null zu fahren.
Maschinenachsen mit Absolutwertgeber:
Damit die Steuerung nach dem Wiedereinschalten des Messsystems die aktuelle Istposition
korrekt ermittelt kann, darf bei ausgeschaltetem Messsystem die Maschinenachse nur um
weniger als den halben Absolutwertgeber-Bereich bewegt werden:
MD34220 $MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO
Hinweise zur Eindeutigkeit von Geberpositionen
Hinweis
Lineare Absolutwertgeber
Der Absolutwert von Linearmaßstäben, z. B. Fa. Heidenhain LC181, ist im Rahmen der
lieferbaren Maßstabslängen immer eindeutig.
Rotatorische Absolutwertgeber
Der Absolutwert von rotatorischen Absolutwertgebern ist nur im Bereich der spezifischen
maximalen Geberumdrehungen eindeutig.
Der rotatorische Absolutwertgeber der Fa. Heidenhain EQN 1325 liefert z. B. einen eindeutigen
Absolutwert im Bereich von 0 bis 4096 Geberumdrehungen.
Je nach Anbauverhältnissen ergeben sich daraus:
● Rundachse mit Geber an der Last: 4096 Last-Umdrehungen
● Rundachse mit Geber am Motor: 4096 Motor-Umdrehungen
● Linearachse mit Geber am Motor: 4096 Motor-Umdrehungen
Beispiel:
Ein rotatorischer Absolutwertgeber EQN 1325 ist am Motor einer Linearachse angebracht. Bei
einer effektiven Spindelsteigung von 10 mm ergibt sich daraus ein eindeutiger Absolutwert im
Verfahrbereich von -20,48 m bis +20,48 m.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
R1: Referenzieren
16.11 Randbedingungen
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