Geschwindigkeit, Soll–Istwertsystem, Regelung
Für die minimale Bahn– oder Achsgeschwindigkeit gilt folgende Einschränkung:
w
V
min
Rechenfeinheit[
Die Rechenfeinheit beträgt 1000 Inkr/mm bzw. Inkr./Grad.
Bei Unterschreitung von V
Beispiel:
Wertebereich für Bahnvorschub F:
metrisches System:
0,001 v F v 999.999,999 [mm/min, mm/U]
inch–System:
0,001 v F v 399.999,999 [inch/min, inch/U]
Wertebereich für Spindeldrehzahl S:
0,001 v S v 999.999,999 [U/min]
Verfahrbereiche
Tabelle 3-1
Verfahrbereiche der Achsen
Linearachsen X, Y, Z
Interpolationsparameter I, J, K
Der Verfahrbereich kann durch Endschalter begrenzt werden.
Positioniergenauigkeit der Steuerung
Die Positioniergenauigkeit der Steuerung ist abhängig von der Istwertauflösung (=Geberinkre-
mente / (mm oder Grad)) und der Rechenfeinheit (=interne Inkremente / (mm oder Grad)).
Die gröbere Auflösung der beiden bestimmt die Positioniergenauigkeit der Steuerung.
Die Wahl der Eingabefeinheit, des Interpolator– und Lageregeltaktes haben keinen Einfluß auf
diese Genauigkeit.
Metrisches–/Inch–Maßsystem, Grundsystem
Die Steuerung kann mit Inch– oder metrischen Maßsystemen arbeiten. Die Grundstellung
wird über das MD: SCALING_SYSTEM_IS_METRIC ( Grundsystem metrisch) festgelegt.
Entsprechend dieser Einstellung werden alle geometrischen Werte als metrische oder Inch–
Maßangaben interpretiert. Auf diese Grundstellung beziehen sich auch alle Handeinstellun-
gen (z.B. Handrad, INC, Vorschub ), Einstellungen von Nullpunktverschiebungen, Werkzeug-
korrekturen, etc. mit den zugehörigen Anzeigen.
3-38
10
–3
Inkr.
] * IPO–Takt [s]
mm oder Grad
erfolgt keine Verfahrbewegung!
min
IPO–Takt = 12 ms;
⇒V
–3
Inkr
= 10
/ (1000
min
G71 [mm]
Bereich
" 999.999,999
" 999.999,999
mm
/
x 12 ms) = 0,005
mm
" 399.999,999
" 399.999,999
SINUMERIK 802S/802C base line
6FC5 597–4AA11–0AP0 (08.03) (FB)
/
;
min
G70 [inch]
Bereich