Vorgehensweise; Modbus-Kommunikation - Siemens SINAMICS V90 Bedienhandbuch

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Vorgehensweise

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Hinweis
Die USS-Protokoll-Kommunikationsbibliotheken von S7-200, S7-200 SMART V1.0 und S7-
1200 unterstützen nicht die Kommunikation mit dem Servoantrieb SINAMICS V90.
4.6.2

Modbus-Kommunikation

Der Servoantrieb SINAMICS V90 kann mit der PLC über eine RS485-Leitung mit dem
Modbus-Kommunikationsprotokoll kommunizieren. Es gibt zwei Möglichkeiten, dem Slave
eine Meldung zu übermitteln. Eine ist die Unicast-Methode (Adresse 1 bis 31), bei der der
Master einen Slave direkt anspricht, die andere ist die Broadcast-Methode (Adresse 0), bei
der der Master alle Slaves anspricht. Die Betriebsart „Broadcast" darf nicht für
Störungsanforderungen verwendet werden, weil nicht alle Slaves gleichzeitig ansprechen
können.
Beim Modbus-Datenformat unterstützt der V90 Modbus RTU. Modbus ASCII wird nicht
unterstützt. Register des Servoantriebs können über den Modbus-Funktionscode FC3
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Stellen Sie den Antrieb auf Servo AUS.
Rufen Sie das Feld "Alle Parameter anzeigen" auf und stellen Sie die relevanten
Parameter ein.
• Konfigurieren Sie die RS485-Busadresse durch Setzen von Parameter
p29004.
– Sie können die Slave-Adresse zwischen 1 und 31 konfigurieren.
• Stellen Sie das Kommunikationsprotokoll durch Setzen von Parameter p29007
ein.
– Stellen Sie p29007 auf "1" ein, um das USS-Protokoll zu verwenden.
• Stellen Sie die Übertragungsbaudrate durch Setzen von Parameter p29009
ein.
Stellen Sie die Regelungsart für den Antrieb im folgenden Feld ein.
Speichern Sie die Parameter und starten Sie den Antrieb neu.
Greifen Sie auf die Parameter per USS zu.
• Bei der Regelungsart IPos können Sie die folgenden Parameter per USS
ändern:
– p2617[0...7], p2618[0...7], p2572, p2573
• Bei der Regelungsart S können Sie die folgenden Parameter per USS ändern:
– p1001 bis p1007
• Zehn Überwachungsparameter können von USS gelesen werden:
– r0020, r0021, r0026, r0027, r0031, r0032, r0034, r0807, r2556 und r2521
SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe
Bedienhandbuch, 09/2016, A5E36618168-002