Beispiel: Lagesollwert-Kopplung Von 2 Antrieben - Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch

03.01 08.01
5.10.5

Beispiel: Lagesollwert-Kopplung von 2 Antrieben

Allgemeines Das folgende Beispiel basiert auf der Funktionalität von Querverkehr
über PROFIBUS-DP. Es zeigt welche Schritte für die Parametrierung
von Leit- und Folgeantrieb notwendig sind.
Folgende Reihenfolge bei der Parametrierung wird empfohlen:
1. Projektierung des DP-Masters, z. B. SIMATIC S7
2. Parametrierung des Leitantriebs
3. Parametrierung des Folgeantriebs
Annahmen für das
S
Beispiel
S
S
S
S
Projektierung Die folgende Bilder zeigen die Schritte einer S7-Projektierung:
DP-Master
Folgende Daten sind im DP-Master (S7) zu parametrieren:
S
Bild 5-32 Beispiel Konfiguration Leitantrieb bei S7-Projektierung
E Siemens AG 2013 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
Standardtelegramm 108 für Leitantrieb (Publisher)
Standardtelegramm 109 für Folgeantrieb (Subscriber)
Voreinstellung $5 m für Verfahrbereich ausreichend
Es kann kein SFC14/15 verwendet werden.
P1009 = 4 ms
Konfiguration Leitantrieb paßend zu Telegramm 108
––> Anzahl der Prozeßdaten
– 4 Worte PKW
– 10 Worte Istwerte an den DP-Master (inkonsistent)
– 10 Worte Sollwerte von DP-Master (inkonsistent)
5 Kommunikation über PROFIBUS-DP
5.10 Querverkehr (ab SW 4.1)
5
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