Randbedingungen Für Achse/Geber - Siemens SIMODRIVE POSMO CD Benutzerhandbuch

6 Beschreibung der Funktionen
6.2 Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3)
Randbedingungen
für Achse/Geber
Tabelle 6-7 Einschränkungen bei Achse/Geber
Achse/Geber
Rotatorischer
inkrementeller
Geber
Linearer
Absolutwertgeber
(z. B. LC 181)
Linear-
achse
Rotatorischer
Absolutwertgeber
(z. B.
EQN 1325,
P1021 = 4096)
Inkrementeller
Geber
Rund- Rund-
achse
endlich
Absolutwertgeber
drehend
Rund- Rund-
achse
endlos
drehend Absolutwertgeber
(Modulo-
Rund-
achse)
6-360
Es sind abhängig von den Achstypen folgende Randbedingungen zu
beachten:
Nach dem Einschalten muß die Achse referenziert werden.
keine
Überlauf nach den eingetragenen Umdrehungen in P1021 (Multiturn-Auf-
lösung Absolutwertgeber Motor).
Bei Linearachse mit Geber am Motor gilt:
––> der maximale Verfahrweg ist:
Beispiel: EQN 1325, 10 mm Spindelsteigung
––> maximaler Verfahrweg = –20,48 m bis 20,48 m
S
Im Bereich von –20,48 m bis +20,48 m kann der Nullpunkt der
Maschine völlig frei gewählt werden.
Nach dem Einschalten muß die Achse referenziert werden.
Geber am Motor ––> max. Umdrehungen in P1021 (z. B. 4096)
Hinweis:
Es gelten die gleichen Einschränkungen wie bei Linearachse und rotato-
rischem Absolutwertgeber.
Der Geber muß am Motor angebaut sein.
Achtung:
vor SW 8.1:
Die Getriebeübersetzung ist nicht frei wählbar.
Es muß das Übersetzungsverhältnis zwischen Geber und Last so sein,
daß der volle Bereich des Gebers ein ganzzahlig Vielfaches des Modulo-
bereichs ist.
Dazu muß folgende Bedingung erfüllt sein:
P0238:8
P1021 S
P0237:8
P1021
P0238:8
P0237:8
P0242
Beispiel: P1021 = 4096
P0237:0 = 64, P0238:0 = 72
P0242 = 360 000
sind erlaubt, weil 4096 S 72/64 S 360/360= 4608 = ganzzahlig ist
Hinweis:
Im Fehlerfall wird die Störung 139 (Modulobereich und Übersetzungsver-
hältnis passen nicht zusammen) gemeldet.
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
Einschränkungen
P1021 S effektive Spindelsteigung
360000
S
= ganzzahlig
P0242
Multiturn-Auflösung Absolutwertgeber Motor
Lastumdrehungen
Geberumdrehungen
Modulobereich Rundachse in MSR
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03.01 01.10 09.05 06.04 06.04