Ncu- Box Für Sinumerik 840D - Siemens SIMODRIVE 611 Handbuch

2 Systemaufbau
2.6 Regelungseinschübe
Für SINUMERIK
840Di powerline
SINUMERIK 802D
Tabelle 2-3 Vergleichstabelle
Regeleinschub mit
Maximale elektrische Grundfrequenz für den Motor
Gebergrenzfrequenz Motorgeber
Gebergrenzfrequenz Motorgeber bei Safety Integra-
ted
Gebergrenzfrequenz direktes Messsystem
Gebergrenzfrequenz Resolver
Gebergrenzfrequenz direktes Messsystem bei Safety
Integrated
Impulsvervielfachung:
S
Inkrementalgeber
S
Resolver (14/12 Bit)
Maximale Leitungslänge Geber mit Spannungssignal
Rundlauf (Maß für Lageschwankung um n
reich 10 % n bezogen auf 10 mm Spindelsteigung/
N
Motorumdrehung)
S
1-Achs-Ausführung
S
2-Achs-Ausführung
1) Folgende Randbedingungen sind bei 420 kHz zu beachten:
– Zu verwendende Leitung: Siemens Leitung, MLFB: 6FX2002–2CA31–1CF
– Maximal erlaubte Geberleitungslänge: 20 m
– Gebereigenschaft: "-3dB Eckfrequenz" größer gleich 500 kHz
Beispiele für verwendbare Geber: ERA 180 mit 9000 Strichen/U und
ERA 180 mit 3600 Strichen/U der Firma Heidenhain
– Die Amplitudenüberwachung bis 420 kHz ist aktiv.
2.6.4 NCU- Box für SINUMERIK 840D
2-54
S
SIMODRIVE 611 universal E HRS (economic high resolution) als 2 Achs-
Regelungseinschübe für Geber:
– sin /cos oder
– EnDat oder
– TTL (nur PROFIBUS DP Schnittstelle für die Steuerung)
1400 Hz
350 kHz
–
350 kHz
12 Bit 432 Hz
14 Bit 108 Hz
–
2048
4096/16348
50 m
im Be-
Soll
0,1 μm
0,1 μm
Werden die digitalen Antriebsmodule in Verbindung mit der CNC-Steuerung
SINUMERIK 840D betrieben, so ist die NCU-Box direkt rechts neben dem Ein-
speisemodul zu plazieren.
Bild 2-5 Digitale Regelung mit SINUMERIK 840D
SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 06/2013
611 universal High Standard -
Regelung
600 Hz
200 kHz
200 kHz
200 kHz
–
200 kHz
128
–
50 m
0,2 μm
1,5 μm
© Siemens AG 2013 All Rights Reserved
05.08
05.01
High Performance-
Regelung
1400 Hz
1)
350 kHz (420 kHz)
1)
300 kHz (420 kHz)
1)
350 kHz (420 kHz)
–
1)
300 kHz (420 kHz)
2048
–
1)
50 m (20 m)
0,1 μm
0,1 μm