Sichere Momentenabschaltung (Hardware-Sto) Anschließen - Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch

4.5.2 Sichere Momentenabschaltung (Hardware-STO) anschließen
Safe Torque Off (STO)
Die Sicherheitsfunktion Hardware-STO wird über einen exklusiven sicheren Eingang (STO+
und STO-) aktiviert. Das F-TM ServoDrive schaltet die Ansteuerung des Motors sicher ab.
So lange Hardware-STO aktiv ist, erzeugt der Motor kein Drehmoment.
Der sichere Zustand „Safe Torque Off" entspricht dabei dem stromlosen Zustand an
STO+/STO- (Ruhestromprinzip).
Die Funktion Hardware-STO erfüllt uneingeschränkt die Spezifikation eines digitalen
Eingangs gemäß EN 61131-2 Typ 1. Darüber hinaus verfügt dieser Eingang über eine
erhöhte Leckstromfestigkeit von 5 mA. Das heißt, bei Leckströmen unterhalb 5 mA ist der
sichere Zustand immer angewählt.
Lebensgefahr durch Austrudeln des Antriebs bei STO
Die Stopp-Funktion Kategorie 0 nach EN 60204-1 (STO nach Safety Integrated) bedeutet,
dass die Antriebe nicht abgebremst werden; sie trudeln abhängig von der kinetischen
Energie entsprechend lange aus.
• Berücksichtigen Sie dieses Verhalten, z. B. bei der Logik der Schutztürverriegelung.
Anschließen der Hardware-STO
STO+
STO-
Bild 4-5
Hinweis
Die Spannungsversorgung für die STO-Eingänge muss eine andere sein als für die
Leistungsversorgung.
F-TM ServoDrive
Gerätehandbuch, 02/2020, A5E47579477-AA
WARNUNG
Sicher abgeschaltetes Moment
Versorgung STO
Anschluss Hardware-STO
Anschließen
4.5 Geber anschließen
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