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6 Beschreibung der Funktionen
6.1
Betriebsmodus Drehzahlsollwert (P0700 = 1)
6.1.4
Optimierung des Strom- und Drehzahlreglers
Optimierung
Stromregler
Optimierung
Drehzahlregler
Tabelle 6-2
Parameter bei der Drehzahlregler-Optimierung
Nr.
1407:8 P-Verstärkung Drehzahlregler (SRM, ARM)
P-Verstärkung Geschwindigkeitsregler (SLM)
... gibt an, wie groß die Proportionalverstärkung (K
1409:8 Nachstellzeit Drehzahlregler (SRM, ARM)
Nachstellzeit Geschwindigkeitsregler (SLM)
... gibt an, wie groß die Nachstellzeit (T
6-338
Bei der Optimierung der kaskadierten Regelungsstruktur (Strom-, Dreh-
zahlregler) wird nach der Regel "von innen nach außen" vorgegangen.
Der Stromregler wird bei der Erstinbetriebnahme oder nachträglich mit
der Funktion "Reglerdaten berechnen" voreingestellt und muß in der
Regel nicht mehr nachoptimiert werden.
Alle Parameter für den Stromregelkreis können jedoch über die Experten-
liste des Tools "SimoCom U" angepaßt werden.
Der Drehzahlregler wird bei der Erstinbetriebnahme oder nachträglich
mit der Funktion "Reglerdaten berechnen" voreingestellt.
Diese Einstellung des Drehzahlreglers ist für einen leerlaufenden Motor
berechnet und entspricht einer "sicheren" Einstellung.
Um die volle Dynamik des Antriebs inklusive Mechanik nutzen zu kön-
nen, muß nachträglich optimiert werden.
S
Optimierung mit dem Tool "SimoCom U"
Die Reglereinstellung bei "SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA" kann
mit dem Tool "SimoCom U" automatisch durchgeführt (nur im
Online-Betrieb) werden.
Aufruf:
Unter "Regler" die Schaltfläche "Automatische Reglereinstellung
durchführen" betätigen und die angebotenen Schritte durchführen.
Lesehinweis
Empfehlung für die Regler-Optimierung:
Führen Sie die Optimierung der Regelkreise mit "SimoCom U" und der
Funktion "Automatische Reglereinstellung durchführen" durch.
Parameter
Name
, Integralanteil) des Regelkreises ist.
N
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Benutzerhandbuch (POS3) – Ausgabe 05/2013
Min
Stan-
Max
dard
0.3
0.0
999 999.0
2 000.0
, Proportionalanteil) des Regelkreises ist.
p
0.0
10.0
500.0
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03.01
Einheit
wirk-
sam
Nm*s/rad
sofort
Ns/m
ms
sofort
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