Beispiel Für Mehrdeutigkeit In Der Rundachsposition; Ptp/Cp-Umschaltung In Der Betriebsart Jog - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

M1: Kinematische Transformation
7.6 Kartesisches PTP-Fahren
7.6.4 Beispiel für Mehrdeutigkeit in der Rundachsposition
Die im folgenden Bild angegebene Rundachsposition kann in negativer oder in positiver
Richtung angefahren werden. Unter der Adresse A1 wird die Richtung programmiert.
Bild 7-27
7.6.5

PTP/CP-Umschaltung in der Betriebsart JOG

In der Betriebsart JOG kann über ein PLC-Steuersignal das Ein- und Ausschalten der
Transformation durchgeführt werden. Dieses Steuersignal ist nur in der Betriebsart JOG
wirksam und, wenn eine Transformation über das Programm aktiviert wurde.
Beim Zurückschalten in die Betriebsart AUTO wird der Zustand, welcher vor dem
Umschalten aktiv war, wieder hergestellt.
Mit dem Signal "PTP-Fahren aktiv" DBX317.6 wird angezeigt welche Verfahrart aktiv ist. Mit
dem Signal "PTP-Fahren aktivieren" DBX29.4 kann die Verfahrart umgeschaltet werden
Betriebsartenwechsel
Die Funktion "Kartesisches PTP-Fahren" ist nur in den Betriebsarten AUTO und MDA
sinnvoll. Beim Wechsel der Betriebsart nach JOG wird mit der Einstellung CP verfahren.
Beim Wechsel zurück nach AUTO oder MDA wird der in diesen Betriebsarten zuletzt
eingestellte Modus wieder hergestellt.
REPOS
Während des Rückpositionierens wird die Einstellung für "Kartesisches PTP-Fahren" nicht
geändert. War im Unterbrechungssatz PTP eingestellt, wird auch mit PTP rückpositioniert.
Bei Schräger Achse "TRAANG" ist nur CP-Fahren in der Betriebsart
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Mehrdeutigkeit in der Rundachsposition
REPOS
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
aktiv.
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