Erforderliche Dokumente - ABB IRB6700 Produkthandbuch

4.8.3 Austauschen des Getriebes der Achse 2 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 -
Ausrüstung usw.
Führungsstift, M16x150
Führungsstift, M16x200
Führungsstift, M12x150
Führungsstift, M12x200
Richtwerkzeug
Führungsstift, M10x150
Hebevorrichtung, Getriebe
Hydraulikzylinder
Hydraulikpumpe 80 MPa
Dichtigkeitstester
Calibration Pendulum -Werk-
zeugsatz
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis
Calibration
Standardwerkzeugsatz
i
ii

Erforderliche Dokumente

Dokumentname
Technisches Referenzhand-
buch - Schmierung von Getrie-
ben
Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N
175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85)
IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20
IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85, IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00
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Artikelnummer Hinweis
3HAC13120-2 Führungsstifte immer paarweise benut-
zen.
3HAC13120-3 Führungsstifte immer paarweise benut-
zen.
3HAC13056-2 Führungsstifte immer paarweise benut-
zen.
3HAC13056-4 Führungsstifte immer paarweise benut-
zen.
3HAC046645-003 Wird verwendet, um das Getriebe ge-
gen den Rahmen auszurichten, sodass
das Spiel im Motor nicht angepasst
werden muss.
3HAC15521-2 Führungsstifte immer paarweise benut-
zen.
i
3HAC046112-001
ii
3HAC046128-001
3HAC11731-1 Für die Verwendung mit dem Press-
werkzeug.
3HAC13086-1 Zur Verwendung mit dem Hydraulikzy-
linder
-
3HAC15716-1 Erforderlich, wenn Calibration Pendu-
lum die gültige Kalibriermethode für
den Roboter ist.
3HAC055412-001 Als ein Set von Kalibrierwerkzeugen
geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibration die
gültige Kalibriermethode für den Robo-
ter ist.
- Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeugsatz auf Seite 859
ben.
Dokumentnummer
3HAC042927-003
4 Reparatur
Fortsetzung
Standard-
beschrie-
Hinweis
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