Werkzeugwechsel (W3) - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch
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Z2: NC/PLC-Nahtstellensignale
19.17 Werkzeugwechsel (W3)
DB31, ...
DBX76.6
Teilungsachse in Position
Signalzustand 0 bzw.
•
Flankenwechsel
•
1 → 0
•
•
•
Signal irrelevant
... Achsen, die nicht als Teilungsachsen definiert sind:
bei ...
MD30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB = 0
Anwendungs-
Werkzeugmagazin: Die Aktivierung des Greifers für die Entnahme des Werkzeugs aus dem
beispiel(e)
Magazin wird dann ausgelöst, sobald die Teilungsachse in Position ist:
DB31, ... DBX76.6 (Teilungsachse in Position) = 1.
Dies ist vom PLC-Anwenderprogramm sicherzustellen.
Sonderfälle,
Hinweise:
Fehler, ...
Die in der Teilungspositionstabelle für die einzelnen Teilungen eingetragenen Achspositionen
können durch Nullpunktverschiebungen (u. a. auch
Das Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX76.6 (Teilungsachse in Position)
wird dann auf 1 gesetzt, wenn die Istposition der Teilungsachse den in der Teilungstabelle
eingetragenen Positionswert zuzüglich den Korrekturen einnimmt.
Wird bei einer Teilungsachse in AUTOMATIK eine
Nahtstellensignal "Teilungsachse in Position" weiterhin anstehen, obwohl die Achse nicht mehr auf
einer Teilungsposition steht.
Korrespondierend
MD30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB (Achse ist Teilungsachse)
mit ...
19.17
Werkzeugwechsel (W3)
Keine Signalbeschreibungen erforderlich.
1096
Die Achse ist nicht als Teilungsachse definiert.
Die Teilungsachse fährt:
DB31, ... DBX64.7/64.6 (Fahrbefehl +/-) steht an.
Die Teilungsachse steht auf einer Position, die nicht einer Teilungsposition entspricht.
Beispiele:
–
bei JOG nach Abbruch der Fahrbewegung z. B. mit RESET
–
bei Automatik: mit Teilungsachse wurde beispielsweise mit
beliebige Position angefahren
Die Teilungsachse wurde in der Betriebsart Automatik nicht mit Anweisungen für "Codierte
Position" (
,
,
CAC
CACP
CACN
Die "Reglerfreigabe" der Teilungsachse ist weggenommen:
DB31, ... DBX2.1 (Reglerfreigabe)
,
,
) positioniert.
CDC
CIC
DRF
DRF
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
- oder
-Anweisung auf eine
AC
DC
) verändert werden.
-Verschiebung bewerkstelligt, so bleibt das
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