Function Call - Nur 840D Sl - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Z2: NC/PLC-Nahtstellensignale
19.11 Positionierachsen
DB31, ...
DBB78-81
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw.
Flankenwechsel 0 → 1
Signal irrelevant bei ...
Sonderfälle,
Fehler, ...
Korrespondierend mit ...
19.11.2

Function Call - nur 840D sl

FC18
Mit dem FC18 (Function Call 18) der PLC können bei SINUMERIK 840D sl konkurrierende
Positionierachsen von der PLC gestartet werden. Der FC wird dabei mit folgenden
Parametern versorgt:
● Achsname/Achsnummer
● Endposition
● Vorschub
● Bezugsmaß (G90), Kettenmaß (G91), Bezugsmaß auf kürzestem Weg für Rundachsen
Da jede Achse genau einem Kanal zugeordnet ist, kann die Steuerung aus dem
Achsnamen/der Achsnummer den richtigen Kanal auswählen und die konkurrierende
Positionierachse in diesem Kanal starten.
Literatur:
Funktionshandbuch Grundfunktionen; PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl (P3)
1086
F-Funktion (Vorschub) für Positionierachse
Vorschub durch den programmierten Achsnamen einer Positionierachse zuordnen
Signal(e) aktualisiert: bei Änderung
Der programmierte axiale Vorschub wird durch den programmierten Achsnamen einer
Positionierachse zugeordnet und für diese Achse an die PLC ausgegeben. Es erfolgt keine
Ausgabe des durch FC18 (bei 840D sl) vorgegebenen Werts.
NST: Positionierachse = NULL
Wird die Positionierachse mit dem Vorschub aus folgendem Maschinendatum verfahren, gibt
die NC keine F-Funktion (Vorschub) an die PLC aus:
MD32060 $MA_POS_AX_VELO
(Löschstellung für Positionierachsgeschwindigkeit)
DB31, ... DBX74.5 (Positionierachse)
MD22240 $MC_AUXFU_F_SYNC_TYPE (Ausgabezeitpunkt der F-Funktionen)
(bei Vorschub=0 wird der Vorschub aus MD32060 $MA_POS_AX_VELO genommen)
Der F-Wert des FC18 wird nicht in die achsspezifische NST DB31, ...DBB78-81 ("F-
Funktion (Vorschub) für Positionierachse") übertragen.
(Rundachsname = DC(Wert))
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
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