Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 1084

Z2: NC/PLC-Nahtstellensignale
19.11 Positionierachsen
DB31, ...
DBX28.2
Flankenauswertung: ja
Signalzustand 1 bzw.
Flankenwechsel 0 → 1
Sonderfälle,
Fehler, ...
Korrespondierend mit ...
DB31, ...
DBX61.1
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw.
Flankenwechsel 0 → 1
Korrespondierend mit ...
DB31, ...
DBX63.0
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw.
Flankenwechsel 0 → 1
Korrespondierend mit ...
1084
AxResume
Achse/Spindel weiterfahren
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Eine vom Hauptlauf interpolierende Achse/Spindel fährt unabhängig vom NC-Programm
weiter und wird vom PLC beeinflusst.
Vom NCK wird geprüft, ob ein axialer Alarm die Achse/Spindel mit den Löschkriterium
CANCELCLEAR oder NCSTARTCLEAR ansteht und löscht diesen.
Der achsspezifische RESUME (DB31 ... DBX28.2) kann vom NCK mit den NST DB31 ...
DBX28.2 ("AXSTOP aktiv") abgebrochen werden.
Randbedingung:
Die Achse/Spindel muss vom PLC kontrolliert werden.
Das NST DB31 ... DBX28.2 ("AXRESUME") wird bei folgenden vom NCK festgestellten
Fehlerfällen ignoriert:
Wenn PLC auffordert Achsen/Spindeln weiterzufahren, und diese Achse/Spindel nicht vom
PLC übernommen wurde.
Die Achse/Spindel sich nicht im gestoppten Zustand befindet.
Die Achse/Spindel wegen eines anstehenden Alarms nicht fortgesetzt werden darf.
DB31, ... DBX28.1 (AXRESET); Achse/Spindel zurücksetzen
AxAlarm
Axialer Stoppalarm für diese Achse
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Die Achse/Spindel wird vom NCK über eine Rampe abgebremst und bestätigt den
Bremsvorgang über BTSS.
Gleichzeitig wird der Alarm der PLC mit NST DB31 ... DBX61.1 ("Axialer Alarm") == 1
gemeldet und der Zustand Systemvariable $AA_SNGLAX_STAT == 5 gesetzt.
Systemvariable $AA_SNGLAX_STAT == 5
AxReset done
Axialer Reset wurde durchgeführt
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Nachdem die bei Reset wirksamen axialen Maschinendaten wirksam wurden, wird das
NST DB31 ... DBX63.0 ("AXRESET DONE") == 1,
NST DB31 ... DBX63.2 ("Axstop aktiv") == 0 und
Systemvariable $AA_SNGLAX_STAT == 1 Einzelachse in Reset aktiv gemeldet.
DB31 ... DBX63.2 (" Axstop aktiv") == 0
Systemvariable $AA_SNGLAX_STAT == 1
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
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