Beispiel Eines Achstausches - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.3 Achs-/Spindeltausch
Beispiel eines Achstausches zwischen den Kanälen
Bei 6 Achsen und 2 Kanälen soll die 1., 2., 3. und 4. Achse im Kanal 1 und die 5. und 6.
Achse im Kanal 2 benutzt werden. Die 1. Achse soll getauscht werden können und nach
POWER ON dem Kanal 2 zugeordnet sein.
Das kanalspezifische Maschinendatum muss belegt werden mit:
CHANDATA(1)
MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED=(1, 2, 3, 4, 0, 0, 0, 0)
CHANDATA(2)
MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED=(5, 6, 1, 0, 0, 0, 0, 0)
Das achsspezifische Maschinendatum muss belegt werden mit:
MD30550 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN[AX1]=2
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Der aktuelle Achstyp und der aktuell zuständige Kanal für diese Achse werden in einem
axialen PLC-Nahtstellenbyte angezeigt. Siehe Abschnitt "Achstausch durch die PLC".
Hinweis
Wenn eine Achse in dem angewählten Kanal nicht gültig ist, wird dies durch Invertierung des
Achsnamens an der Bedientafelfront von HMI angezeigt.
2.3.2

Beispiel eines Achstausches

Annahmen
Bei 6 Achsen und 2 Kanälen soll die 1., 2., 3. und 4. Achse im Kanal 1 und die 5. und 6.
Achse im Kanal 2 benutzt werden. Die 2. Achse soll zwischen den Kanälen getauscht
werden können und nach POWER ON dem Kanal 1 zugeordnet sein.
Aufgabe
Die Aufgabe teilt sich in folgende Bereiche:
● Maschinendaten belegen, so dass die Voraussetzungen für einen Achstausch vorhanden
● Programmieren eines Achstausches zwischen Kanal 1 und Kanal 2.
2-12
sind.
Erweiterungsfunktionen: BAGs, Kanäle, Achstausch (K5)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0