Beschleunigung Und Ruck - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Beschleunigungsprofil: SOFT
1: Ruck gemäß $MA_MAX_AX_JERK[..]
2: Ruck gemäß $AC_PATHJERK
3: Ruck gemäß $MA_MAX_AX_JERK[..] (Anfahren der Satzendgeschwindigkeit)
4: Geschwindigkeitsbegrenzung wegen Kreisbogen
5: Ruck gemäß $AC_PATHJERK
Bild 4-14 Umschalten zwischen im Vorlauf bestimmtem Bahnruck und $AC_PATHJERK
4.3.3

Beschleunigung und Ruck

Kernaussage
Das folgende Beispiel zeigt anhand eines kurzen Teileprogramms den Verlauf von
Geschwindigkeit und Beschleunigung der X-Achse und welche Geschwindigkeits- und
Beschleunigungs-relevanten Maschinendaten für welchen Abschnitt der Kontur maßgeblich
sind.
Teileprogramm
Programmcode
N90 F5000 SOFT G64
N100 G0 X0 Y0 Z0
N110 G1 X10
N120 G3 CR=5 X15 Y5
N130 G3 CR=10 X5 Y15
N140 G1 X-5 Y17.679
N200 M30
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Kommentar
; Bahnsteuerbetrieb, rückbegrenzte Beschleunigung
; Eilgang
; Gerade
; Kreisbogen, Radius 5 mm, Satzübergang: tangential
; Kreisbogen, Radius 10 mm, Satzübergang: tangential
; Gerade, 15° Knick
B2: Beschleunigung
4.3 Beispiele
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