Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 335

Motor-/Last-Getriebe
Das von SINUMERIK unterstützte Motor-/Last-Getriebe wird über folgende Maschinendaten
projektiert:
MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA (Zähler Lastgetriebe)
MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM (Nenner Lastgetriebe)
Die Getriebeübersetzung ergibt sich aus dem Verhältnis Zähler zu Nenner der beiden
Maschinendaten. Über die dazugehörigen Parametersätze wird der Lageregler
standardmäßig automatisch von der Steuerung auf die jeweiligen Übersetzungsverhältnisse
synchronisiert.
Da ein Getriebestufenwechsel nicht immer automatisch erfolgen muss und es außerdem
mehrere Möglichkeiten gibt, eine neue Getriebestufe anzufordern, wird nicht immer die
Lageregelung über die Parametersätze einbezogen.
Hinweis
Weitere Informationen zu den Parametersätzen beim Getriebestufenwechsel siehe Kapitel
"S1: Spindeln (Seite 1239)".
Vorsatz-Getriebe
Von der Steuerung werden zusätzlich projektierbare Last-Vorsatz-Getriebe unterstützt:
MD31066 $MA_DRIVE_AX_RATIO2_NUMERA (Zähler Vorsatzgetriebe)
MD31064 $MA_DRIVE_AX_RATIO2_DENOM (Nenner Vorsatzgetriebe)
Angetriebene Werkzeuge bringen meistens ihr "eigenes" Vorsatz-Getriebe mit. Solche
variablen Mechaniken können durch das multiplikativ zum Motor-/Last-Getriebe wirkende
Vorsatz-Getriebe parametriert werden.
Unterschiedliche Getriebeübersetzungen beim Umschalten
Im Unterschied zum Motor-/Last-Getriebe gibt es beim Vorsatz-Getriebe keinen
Parametersatz und damit auch keine Möglichkeit, die zeitsynchrone Umschaltung zum
Teileprogramm oder zur PLC (NC/PLC-Nahtstelle) steuern zu können. Eine Teile-
Bearbeitung während des Getriebewechsels ist deshalb auszuschließen. Es bleibt Aufgabe
des Anwenders, die Synchronisation der jeweils geänderten Maschinendaten mit der
entsprechenden mechanischen Umschaltung abzustimmen und zu aktivieren. Bei einer
Umschaltung während einer Bewegung sind aufgrund der sich sprungartig ändernden
Normierungsfaktoren Ausgleichsvorgänge nicht auszuschließen. Diese werden nicht auf
Einhaltung der maximalen Beschleunigung überwacht.
Geber direkt am Werkzeug
Für das Vorsatz-Getriebe wird eine weitere Anschlussvariante für einen "werkzeugseitigen
Geber" durch Projektierung von Maschinendatum:
MD31044 $MA_ENC_IS_DIRECT2
möglich.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
VORSICHT
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
6.4 Soll-/Istwertsystem
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