Vorrang Fxs/Foc - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Satzbezogene Begrenzung (FOC)
Der Teileprogrammbefehl
Eine Aktivierung aus einer Synchronaktion wirkt bis zum Satzende des aktuellen
Teileprogrammsatzes.

Vorrang FXS/FOC

Eine Aktivierung von FXS bei aktivem FOC hat Vorrang, d. h. FXS wird ausgeführt.
Eine Abwahl von FXS hebt die Klemmung auf.
Eine modale Momenten/Kraftbegrenzung bleibt aktiv.
Nach POWER ON wirkt bei einer Aktivierung das Maschinendatum:
MD37010 $MA_FIXED_STOP_TORQUE_DEF
Dieses Moment kann jederzeit durch Programmierung von FXST verändert werden.
Synchronaktionen
Die Sprachbefehle
auch in Synchronaktionen programmiert werden.
Status FOC feststellen
Durch die Statusvariable $AA_FOC kann jederzeit der Aktivierungszustand gelesen werden.
Wird FXS zusätzlich aktiviert, wird der Status nicht verändert.
Wert
0
1
2
Status Momentgrenze feststellen
Mit der Systemvariablen $VA_TORQUE_AT_LIMIT kann in Systemen jederzeit gelesen
werden, ob das aktuell wirksame Moment der vorgegebenen Momentengrenze entspricht.
Wert
0
1
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
schaltet die Momentenbegrenzung für einen Satz ein.
FOC
, ,
FOC FOCON FOCOF
Bedeutung
FOC nicht aktiv
FOC modal aktiv
FOC satzbezogen aktiv
Bedeutung
wirksames Moment < Momentengrenzwert
wirksames Moment hat den Momentengrenzwert erreicht
können wie die Befehle für "Fahren auf Festanschlag"
F1: Fahren auf Festanschlag
5.2 Ausführliche Beschreibung
301