Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 351

Die Funktion wird aktiviert über:
MD32900 $MA_DYN_MATCH_ENABLE = 1 (Dynamikanpassung)
Die Dynamikanpassung erfolgt durch Vorgabe einer neuen Ersatzzeitkonstanten. Diese
berechnet sich aus der Differenz der Ersatzzeitkonstanten der dynamisch schwächsten
Achse und der anzupassenden Achse:
MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME[n] = <Differenz der Ersatzzeitkonstanten>
Bild 6-11
Beispiel für eine Dynamikanpassung von 3 Achsen ohne Drehzahlvorsteuerung
Die Ersatzzeitkonstante des Lageregelkreises betrage:
Achse 1:
Achse 2:
Achse 3:
Mit einer Ersatzzeitkonstante von 30 ms ist die Achse 1 die dynamisch schwächste Achse.
Daraus ergeben sich für die Achsen folgende neuen Ersatzzeitkonstanten:
Achse 1:
Achse 2:
Achse 3:
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Dynamikanpassung
30 ms
20 ms
24 ms
MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME = 0 ms
MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME = 30 ms - 20 ms = 10 ms
MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME = 30 ms - 24 ms = 6 ms
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
6.5 Regelung
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