Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 346

G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
6.4 Soll-/Istwertsystem
Das Verhältnis von internen Inkrementen zu Geberinkrementen pro Grad berechnet sich zu:
Beispiel
Annahmen:
● Rotatorischer Geber am Motor: 2048 Impulse / Umdrehung
● Interne Impulsvervielfachung: 2048
● Getriebe, Motor / Rundachse: 5:1
● Rechenfeinheit: 1000 Inkremente pro Grad
Maschinendatum
MD30300 $MA_IS_ROT_AX
MD31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[0]
MD31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[0]
MD31020 $MA_ENC_RESOL[0]
MD31025 $MA_ENC_PULSE_MULT
MD31080 $MA_DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA[0]
MD31070 $MA_DRIVE_ENC_RATIO_DENOM[0]
MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[0]
MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM[0]
MD10210 $MN_INT_INCR_PER_DEG
Ein Geberinkrement entspricht 0,017166 internen Inkrementen bzw. 58,254689
Geberinkremente entsprechen einem internen Inkrement.
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Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Wert
1
0
0
2048
2048
1
1
5
1
1000
Grundfunktionen