Geknickte Beschleunigungskennlinie; Aktivierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

4.3.4

Geknickte Beschleunigungskennlinie

4.3.4.1

Aktivierung

Kernaussage
Das Beispiel zeigt die Aktivierung der geknickten Beschleunigungskennlinie anhand von:
● Maschinendaten
● Teileprogrammanweisung
Maschinendaten
● Parametrieren der Kennlinie (beispielhaft)
Programmcode
X-Achse
MD35220 $MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT[X] = 0.4
MD35230 $MA_ACCEL_REDUCTION_FACTOR[X] = 0.85
MD35242 $MA_ACCEL_REDUCTION_TYPE[X] = 2
MD35240 $MA_ACCEL_TYPE_DRIVE[X] = TRUE
Y-Achse
MD35220 $MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT[Y] = 0.0
MD35230 $MA_ACCEL_REDUCTION_FACTOR[Y] = 0.6
MD35242 $MA_ACCEL_REDUCTION_TYPE[Y] = 1
MD35240 $MA_ACCEL_TYPE_DRIVE[Y] = TRUE
Z-Achse
MD35220 $MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT[Z] = 0.6
MD35230 $MA_ACCEL_REDUCTION_FACTOR[Z] = 0.4
MD35242 $MA_ACCEL_REDUCTION_TYPE[Z] = 0
MD35240 $MA_ACCEL_TYPE_DRIVE[Z] = FALSE
● Aktivierung durch Vorgabe als kanalspezifische Grundstellung
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
MC_GCODE_RESET_VALUE[20] = 3 (DRIVE)
B2: Beschleunigung
4.3 Beispiele
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