Überwachung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Istwerterfassung
Je Achse/Spindel können max. zwei Messsysteme angeschlossen werden, z. B. ein direktes
Messsystem für den Bearbeitungsprozess mit hoher Anforderung an die Genauigkeit und ein
indirektes Messsystem für schnelle Positionieraufgaben.
Die Anzahl der verwendeten Geber wird eingetragen in das Maschinendatum:
MD30200 $MA_NUM_ENCS (Anzahl der Geber)
Bei zwei vorhandenen Istwertzweigen erfolgt die Istwerterfassung über beide Zweige.
Für die Lageregelung, Absolutwertberechnung und Anzeige wird immer das aktive
Messsystem verwendet. Werden von der PLC-Nahtstelle beide gleichzeitig aktiviert, so wird
steuerungsintern das Lagemesssystem 1 ausgewählt.
Das Referenzpunktfahren wird mit dem angewählten Messsystem durchgeführt.
Jedes Lagemesssystem muss getrennt referiert werden.
Erläuterungen zu Geberüberwachungen siehe Kapitel "A3: Achsüberwachungen,
Schutzbereiche (Seite 79)".
Erläuterungen zu Kompensationsfunktionen für die Istwerterfassung siehe:
Literatur:
Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Kompensationen (K3)
Umschalten der Messsysteme
Über die folgenden NC/PLC-Nahtstellensignale kann zwischen den beiden Messsystemen
umgeschaltet werden:
DB31, ... DBX1.5 (Lagemesssystem 1)
DB31, ... DBX1.6 (Lagemesssystem 2)
Weitere Informationen siehe Kapitel "A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und
Funktionen (Seite 33)".
Die Umschaltung zwischen den Messsystemen kann jederzeit geschehen, sie ist nicht vom
Stillstand der Achsen abhängig. Die Umschaltung erfolgt nur, wenn eine zulässige
Abweichung zwischen den Istwerten der beiden Messsysteme nicht überschritten wird.
Die zugehörige Toleranz wird eingetragen in das Maschinendatum:
MD36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL (Maximale Toleranz bei Lageistwertumschaltung)
Bei der Umschaltung wird die aktuelle Abweichung zwischen Lagemesssystem 1 und 2
sofort verfahren.
Überwachung
Die zulässige Abweichung zwischen den Istwerten der beiden Messsysteme ist einzutragen
in das Maschinendatum:
MD36510 $MA_ENC_DIFF_TOL
Diese Differenz darf beim zyklischen Vergleich der beiden verwendeten Messsysteme nicht
überschritten werden, ansonsten wird der Alarm 25105 "Messsysteme laufen auseinander"
generiert.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
6.4 Soll-/Istwertsystem
329