Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 333

MD30242
Geber ist unabhängig
System
840D sl
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
$MA_ENC_IS_INDEPENDENT[ n, Achse ]
Wert Bedeutung
0 Der Geber ist nicht unabhängig.
1 Der Geber ist unabhängig.
Sollen Istwertkorrekturen, die auf dem für die Lageregelung ausgewählten
Geber vorgenommen werden, nicht den Istwert des zweiten in der gleichen
Achse definierten Gebers beeinflussen, so ist dieser als unabhängig
(independent) zu erklären.
Istwertkorrekturen sind:
- Modulobehandlung,
•
- Referenzpunktfahren,
•
- Messsystemabgleich,
•
- PRESET
•
Beispiel: eine Achse, 2 Geber, 2. Geber ist unabhängig
MD30200 $MA_NUM_ENCS[ AX1 ] = 2
MD30242 $MA_ENC_IS_INDEPENDENT[ 0, AX1 ] = 0
MD30242 $MA_ENC_IS_INDEPENDENT[ 1, AX1 ] = 1
Auswahl Lagemesssystem 1 / 2: DB31.DBX1.5 / 1.6
Ist Geber 1 zur Lageregelung ausgewählt, werden die Istwertkorrekturen nur
auf diesem Geber durchgeführt, da Geber 2 unabhängig ist.
Ist Geber 2 zur Lageregelung ausgewählt, werden die Istwertkorrekturen auf
beiden Gebern durchgeführt, da Geber 1 nicht unabhängig ist.
Das Maschinendatum hat also nur Auswirkung auf die passiven Geber einer
Maschinenachse.
2 Der passive Geber ist abhängig.
Der Geberistwert wird durch den aktiven Geber verändert. In der Kombination
mit MD35102 $MA_REFP_SYNC_ENCS = 1 wird der passive Geber beim
Referenzpunktfahren auf den aktiven Geber abgeglichen NICHT aber
referenziert.
Im Referenziermodus MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 3
(abstandscodierte Referenzmarken) wird der passive Geber mit der nächsten
Verfahrbewegung nach dem Überfahren der Nullmarkendistanz automatisch
referenziert. Dieses geschieht unabhängig von der aktuellen
Betriebsarteinstellung.
3 Der Geber ist unabhängig.
Bei Modulo-Rundachsen werden Modulo-Istwertkorrekturen auch im passiven
Geber durchgeführt.
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
6.4 Soll-/Istwertsystem
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