Settingdaten - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

F1: Fahren auf Festanschlag
5.2 Ausführliche Beschreibung
Hängende Achsen
Das "Fahren auf Festanschlag" mit hängenden Achsen ist auch bei Alarmmeldungen
möglich.
Tritt bei einer hängenden Achse während des Fahrens auf Festanschlag ein
funktionsspezifischer Alarm auf, wird das NC/PLC-Nahtstellensignal DB11, DBX6.3 (BAG
betriebsbereit) nicht zurückgesetzt. Dadurch wird der entsprechende Antrieb nicht stromlos
geschaltet.
Dies entspricht für die hängende Achse einem elektronischen Gewichtsausgleich und ist
über das folgende Maschinendatum projektierbar:
MD37052 $MA_FIXED_STOP_ALARM_REACTION
Literatur
Weitere Informationen zu hängenden Achsen finden sich in:
● Funktionshandbuch SINAMICS S120
● Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Kompensation (K3),
5.2.6

Settingdaten

Die über die funktionsspezifischen Befehle
werden satzsynchron in folgende sofort wirksamen, achsspezifischen Settingdaten
geschrieben:
Ein/Ausschalten der Funktion
SD43500 $SA_FIXED_STOP_SWITCH (An/Abwahl Fahren auf Festanschlag)
Klemmmoment
SD43510 $SA_FIXED_STOP_TORQUE (Klemmmoment)
Hinweis
Klemmmoment größer als 100%
Ein Wert für das Klemmmoment in SD43510 größer 100% des maximalen Motormoments ist
nur kurzzeitig sinnvoll. Außerdem wird das maximale Motormoment durch den Antrieb
begrenzt. Begrenzend wirken z.B. folgende Antriebsparameter:
• p1520/p1521 Drehmomentgrenze/Kraftgrenze oben / Drehmomentgrenze/Kraftgrenze
• p1522/p1523 Drehmomentgrenze/Kraftgrenze oben / Drehmomentgrenze/Kraftgrenze
• p1530/p1531 Leistungsgrenze motorisch / Leistungsgrenze generatorisch
• p0640 Stromgrenze
• p0326 Motor-Kippkraftkorrekturfaktor
Ausführliche Informationen zu den Antriebsparametern und den Funktionen finden sich in:
Literatur
• SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch
• SINAMICS S120 Funktionshandbuch
296
Kapitel: Elektronischer Gewichtsausgleich
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, und programmierten Werte,
FXS FXST FXSW
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen