F1: Fahren auf Festanschlag
5.4 Datenlisten
Satzbezogene Synchronaktionen
Fahren auf Festanschlag wird ab einer bestimmten Position der Verfahrbewegung des
nachfolgenden Satzes aktiviert
Programmcode
N10 G0 G90 X0
N20 WHEN $AA_IW[X]>17 DO FXS[X]=1
N30 G1 F200 X100
Hinweis
Eine satzbezogene Synchronaktion wird zusammen mit dem nächsten Hauptlaufsatz
bearbeitet.
5.4
Datenlisten
5.4.1
Maschinendaten
5.4.1.1
Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten
Nummer
Bezeichner: $MA_
36042
FOC_STANDSTILL_DELAY_TIME
37000
FIXED_STOP_MODE
37002
FIXED_STOP_CONTROL
37010
FIXED_STOP_TORQUE_DEF
37012
FIXED_STOP_TORQUE_RAMP_TIME
37020
FIXED_STOP_WINDOW_DEF
37030
FIXED_STOP_THRESHOLD
37040
FIXED_STOP_BY_SENSOR
37050
FIXED_STOP_ALARM_MASK
37052
FIXED_STOP_ALARM_REACTION
37060
FIXED_STOP_ACKN_MASK
304
Kommentar
; Ausgangsposition
; ab X > 17: FXS für X aktivieren
; Verfahrbewegung für X
Beschreibung
Verzögerungszeit Stillstandsüberwachung bei
aktiver Momenten-/Kraftbegrenzung
Modus Fahren auf Festanschlag
Ablaufkontrolle für Fahren auf Festanschlag
Voreinstellung Festanschlag-Klemmmoment
Zeitdauer bis zum Erreichen der geänderten
Momentengrenze
Voreinstellung für Festanschlags-
Überwachungsfenster
Schwelle für Festanschlagserkennung
Festanschlagserkennung über Sensor
Freigabe der Festanschlagsalarme
Reaktion bei Festanschlagsalarmen
Beachtung von PLC-Quittierungen für Fahren auf
Festanschlag
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen