Teileprogramm (Ausschnitt); Datenlisten; Maschinendaten; Nc-Spezifische Maschinendaten - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

B2: Beschleunigung

4.4 Datenlisten

Teileprogramm (Ausschnitt)

Programmcode
N10 G1 X100 Y50 Z50 F700
N15 Z20
N20 BRISK
N25 G1 X120 Y70
N30 Z100
N35 POS[X] = 200 FA[X] = 500
N40 BRISKA(Z)
N40 POS[Z] = 50 FA[Z] = 200
N45 DRIVEA(Z)
N50 POS[Z] = 100
N55 BRISKA(X)
...
4.4 Datenlisten
4.4.1

Maschinendaten

4.4.1.1

NC-spezifische Maschinendaten

Nummer Bezeichner: $MN_
18960 POS_DYN_MODE
4.4.1.2

Kanal-spezifische Maschinendaten

Nummer Bezeichner: $MC_
20150 GCODE_RESET_VALUES
20500 CONST_VELO_MIN_TIME
20600 MAX_PATH_JERK
20602 CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL
20610 ADD_MOVE_ACCEL_RESERVE
21158 JOG_JERK_ORI
278
Kommentar
; Bahnbewegung (X,Y, Z) mit DRIVE
; Bahnbewegung (Z) mit DRIVE
; Umschaltung auf BRISK
; Bahnbewegung (Y, Z) mit Ersatzkennlinie
; Bahnbewegung (Z) mit BRISK
; Positionierbewegung (X) mit DRIVEA
; Aktivieren BRISKA für Z
; Positionierbewegung (Z) mit BRISKA
; Aktivieren DRIVEA für Z
; Positionierbewegung (Z) mit DRIVE
; führt zu Fehlermeldung
Beschreibung
Art der Positionierachsdynamik
Beschreibung
Löschstellung der G-Gruppen
Minimale Zeit mit konstanter Geschwindigkeit
Bahnbezogener Maximalruck
Einfluss der Bahnkrümmung auf Bahndynamik
Beschleunigungsreserve für überlagerte Bewegungen
Maximaler Ruck der Orientierungsachsen beim Verfahren
in JOG
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen