Siemens SINUMERIK 840D Erweiterungsfunktionen Seite 55

12.95
10380 HW_UPDATE_RATE_FASTIO[tb]
MD–Nummer Aktualisierungsrate der taktsynchronen externen NCK–Peripherie
Standardvorbesetzung: 2
Änderung gültig nach Power On
Datentype: BYTE
Bedeutung: Mit dem Maschinendatum wird die Taktrate für die taktsynchrone Ein– bzw. Ausgabe der
externen NCK–Peripherie ausgewählt (nur 840D).
Die Taktzeit gilt für alle E/A–Module eines Terminalblocks, die taktsynchron betrieben wer-
den (MD 10384: HW_CLOCKED_MODULE_MASK[tb]=1).
Zwischen folgenden Taktraten kann angewählt werden:
Wert = 1: synchrone Ein–/Ausgaben im Hardware–Takt (nicht in SW–Stand 2)
Hinweis zu Index [tb] (tb = 0 bis 1):
Index [tb] kennzeichnet die angekoppelten NCU Terminalblocks nach aufsteigender Rei-
henfolge der festgelegten logischen Modulnummern (Parametrierung mit MD: DRIVE_LO-
GIC_NR "Logische Antriebsnummer").
Beispiel:
Weitere Informationen siehe
Literatur: /FB/, G2, "Geschwindigkeiten, Soll–/Istwertsysteme, Regelung"
Hinweis:
MD irrelevant bei ...... SINUMERIK FM–NC
korrespondierend mit .... MD 10382: HW_LEAD_TIME_FASTIO
MD 10384: HW_CLOCKED_MODULE_MASK
POSCTR_SYSCLOCK_TIME_RA TIO
IPO_SYSCLOCK_TIME_RA TIO
SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RA TIO
DRIVE_LOGIC_NR
weiterführende Literatur Literatur: /FB/, G2, "Geschwindigkeiten, Soll–/Istwertsysteme, Regelung"
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SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC Funktionsb. Erweiterungsf. (FB2) – Ausgabe 04.00
Digitale und analoge NCK–Peripherie (A4)
min. Eingabegrenze: 2
Schutzstufe: 2 / 4
gültig ab SW–Stand: 2.1
(SYSCLOCK_CYCLE_TIME / SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO)
2: synchrone Ein–/Ausgaben im Lageregeltakt (Standardeinstellung)
(MD: POSCTR_SYSCLOCK_TIME_RATIO)
3: synchrone Ein–/Ausgaben im Interpolatortakt
(MD: IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO)
Am Antriebsbus sind zusätzlich 2 Terminalblöcke angekoppelt, welche mit der
logischen Antriebsnummer 6 und 7 parametriert wurden.
Steuerungsintern wird für die Terminalblöcke folgende Zuordnung verwendet:
S
HW_UPDATE_RATE_FASTIO[0] parametriert Terminalblock 1 mit Nr.6
S
HW_UPDATE_RATE_FASTIO[1] parametriert Terminalblock 2 mit Nr.7
Diese Zuordnung gilt in gleicher Weise für:
MD 10380: HW_UPDATE_RATE_FASTIO[tb] und
MD 10384: HW_CLOCKED_MODULE_MASK[tb]
Die Hardware–Reaktionszeiten der eingesetzten externen E/A–Module sind zu
beachten.
Literatur: /PHD/, SINUMRIK 840D, NCU–Handbuch
4.1 Allgemeine Maschinendaten
max. Eingabegrenze: 3
Einheit: –
2/A4/4-45