Erläuterung Der Formalparameter; Fehlererkennungen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

VAR_OUTPUT
END_VAR
Erläuterung der Formalparameter
Signal
Start
Quit
Bclosed
Axis
TimerNo
TV_BTactiv
TV_Bclose
TV_FeedCommand
TV_FXSreched
TV_FXShold
CloseBrake
MoveAxis
Done
Error
State

Fehlererkennungen

State
PLC
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47433877A AB
CloseBrake : BOOL;
MoveAxis : BOOL;
Done : BOOL;
Error : BOOL;
State : : BYTE;
Art
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
A
A
A
A
A
Bedeutung
0 Kein Fehler
1 Startbedingungen nicht gegeben, z. B. Achse nicht in Regelung / Bremse zu / Achsensperre
steht an
2 Bei Anwahl Bremsentest erfolgt keine Rückmeldung der NC im Signal "Bremsentest aktiv"
3 Keine Rückmeldung "Bremse eingefallen" durch Eingangssignal Bclosed
4 Keine Fahrbefehlausgabe (z. B. Bewegung der Achse wurde nicht gestartet)
5 Festanschlag wird nicht erreicht → Achs-RESET wurde ausgelöst.
6 Verfahrsperre/Anfahrt zu langsam → Festanschlag kann nicht erreicht werden. Überwa‐
chungszeit TV FXSreached abgelaufen.
Typ Bedeutung
BOOL Start des Bremsentests
BOOL Fehler Quittierung
BOOL Rückmelde-Eingang ob Bremse schließen angesteu‐
ert ist (einkanalig - PLC)
INT Achsnummer der zu testenden Achse
TIMER Timer aus Anwenderprogramm
S5TIME Überwachungs-Zeitwert → Bremsentest aktiv, Prü‐
fung des Achs-Signals DBX71.0
S5TIME Überwachungs-Zeitwert → Bremse schließen. Prü‐
fung des Eingangssignals Bclosed nachdem Aus‐
gang CloseBrake gesetzt wurde
S5TIME Überwachungs-Zeitwert → Fahrbefehl ausgegeben
Prüfung Fahrbefehl nachdem MoveAxis gesetzt wur‐
de
S5TIME Überwachungs-Zeitwert → Festanschlag erreicht
S5TIME Überwachungs-Zeitwert → Bremse testen
BOOL Anforderung für Bremse schließen
BOOL Anforderung Verfahrbewegung anstoßen
BOOL Test erfolgreich beendet
BOOL Fehler aufgetreten
BYTE siehe Absatz "Fehlerkennungen"
Bausteinbeschreibungen
16.9 FB11: Bremsentest
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