Fehlererkennungen; Aufrufbeispiel Für Fb11 - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
14.17 Bausteinbeschreibungen
Signal
TV_BTactiv
TV_Bclose
TV_FeedCommand
TV_FXSreched
TV_FXShold
CloseBrake
MoveAxis
Done
Error
State

Fehlererkennungen

State
Aufrufbeispiel für FB11:
1054
Art
E
E
E
E
E
A
A
A
A
A
Bedeutung
0 Kein Fehler
1 Startbedingungen nicht gegeben, z. B. Achse nicht in Regelung / Bremse zu / Achsensperre
steht an
2 Bei Anwahl Bremsentest erfolgt keine Rückmeldung der NC im Signal "Bremsentest aktiv"
3 Keine Rückmeldung "Bremse eingefallen" durch Eingangssignal Bclosed
4 Keine Fahrbefehlausgabe (z. B. Bewegung der Achse wurde nicht gestartet)
5 Festanschlag wird nicht erreicht → Achs-RESET wurde ausgelöst.
6 Verfahrsperre/Anfahrt zu langsam → Festanschlag kann nicht erreicht werden. Überwa‐
chungszeit TV FXSreached abgelaufen.
7 Bremse hält überhaupt nicht (Endposition wird erreicht) / Anfahrgeschwindigkeit zu groß
8 Bremse bricht während der Haltezeit auf
9 Fehler bei Bremsentest-Abwahl
10 interner Fehler
11 Signal "PLC kontrolliert Achse" nicht eingeschaltet vom Anwenderprogramm
UN M 111.1;
= A 85.0;
AUF Axis3"; //Bremsentest Z-Achse
O E 73.0;
O M 110.7;
FP M 110.0;
UN M 111.4;
S M 110.7;
Typ Bedeutung
S5TIME Überwachungs-Zeitwert → Bremsentest aktiv, Prü‐
fung des Achs-Signals DBX71.0
S5TIME Überwachungs-Zeitwert → Bremse schließen. Prü‐
fung des Eingangssignals Bclosed nachdem Aus‐
gang CloseBrake gesetzt wurde
S5TIME Überwachungs-Zeitwert → Fahrbefehl ausgegeben
Prüfung Fahrbefehl nachdem MoveAxis gesetzt wur‐
de
S5TIME Überwachungs-Zeitwert → Festanschlag erreicht
S5TIME Überwachungs-Zeitwert → Bremse testen
BOOL Anforderung für Bremse schließen
BOOL Anforderung Verfahrbewegung anstoßen
BOOL Test erfolgreich beendet
BOOL Fehler aufgetreten
BYTE siehe Absatz "Fehlerkennungen"
//Anforderung Bremse schließen Z-Achse von FB
//Ansteuerung Bremse Z-Achse
//Anstoß für den Bremsentest Z-Achse
//Bremsentest läuft
//Fehler aufgetreten
//Bremsentest läuft
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716