Technische Daten - ABB IRB 1010 Produkthandbuch

2 Beschreibung des Manipulators

2.2 Technische Daten

2.2 Technische Daten
Gewicht, Roboter
Die Tabelle gibt das Gewicht des Roboters an.
Robotermodell
IRB 1010
Belastung des Fundaments, Roboter
Die Abbildung zeigt die Richtungen der Belastungskräfte der Roboter an.
Die Richtungen sind für alle bodenmontierten, tischmontierten, wandmontierten
und hängenden Roboter gültig.
xx1100000521
F
F
T
T
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Hinweis
Das Gewicht wird für den Roboter ohne Zusatzoptionen, Werkzeuge und andere
am Roboter montierte Werkzeuge angegeben.
T
xy
F
z
F
xy
T
z
Kraft in die jeweilige Richtung der XY-Ebene
xy
Kraft in der Z-Ebene
z
Biegemoment in die jeweilige Richtung der XY-Ebene
xy
Biegemoment in der Z-Ebene
z
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Nenngewicht
13,5 kg
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A