Wiedereinbau Der Handgelenkeinheit - ABB IRB 1010 Produkthandbuch

5 Reparatur
5.4.4 Austauschen der Handgelenkeinheit
Fortsetzung
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Wiedereinbau der Handgelenkeinheit

Gehen Sie wie folgt vor, um die Handgelenkeinheit zu montieren.
Wiedereinbau der Handgelenkeinheit
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Entfernen Sie die Schrauben (dunkle Farbe in der
Abbildung).
Trennen Sie die Handgelenkeinheit.
Schalten Sie die Stromversorgung für Achse 3
ein, verschieben Sie Achse 3 in Position Null und
schalten Sie die Stromversorgung für Achse 3
aus.
Hinweis
Wenn der Roboter nicht an die Steuerung ange-
schlossen ist, muss dem Anschluss R1.MP Strom
zugeführt werden (siehe dazu den Abschnitt
Stromversorgung des Anschlusses R1.MP auf
Seite 56).
Aktion
Schalten Sie die Stromversorgung für Achse 3
ein, verschieben Sie Achse 3 um -90° und schal-
ten Sie die Stromversorgung für Achse 3 aus.
Hinweis
Wenn der Roboter nicht an die Steuerung ange-
schlossen ist, muss dem Anschluss R1.MP Strom
zugeführt werden (siehe dazu den Abschnitt
Stromversorgung des Anschlusses R1.MP auf
Seite 56).
Führen Sie das Kabelpaket in die Handgelenkein-
heit.
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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A