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4 Wartung
4.3.6 Überprüfen des mechanischen Anschlags Achse 1
4.3.6 Überprüfen des mechanischen Anschlags Achse 1
Sitz des mechanischen Anschlagstifts
Der Sitz des mechanischen Anschlags befindet sich wie in der Abbildung angezeigt.
xx2200001771
Erforderliche Ausrüstung
Sichtprüfung, keine Werkzeuge sind erforderlich.
Überprüfen des mechanischen Anschlagstifts
Gehen Sie wie folgt vor, um die mechanischen Anschlagstifte von Achse 1 zu
überprüfen.
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
118
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
Überprüfen Sie Achse 1 des mechanischen An-
schlagstifts.
Wenn der mechanische Anschlagstift verbogen
oder beschädigt ist, muss er ausgetauscht wer-
den.
Hinweis
Die erwartete Lebensdauer von Getrieben kann
sich aufgrund von Kollisionen mit dem mechani-
schen Anschlag verkürzen.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Mechanischer Anschlagstift:
3HAC024014-001
Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A
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Fehlerbehebung
