Link-Achsen - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

Kurzbeschreibung
1.4 NCU-Link
Beim Weiterschalten des Rundtisches bei RTM oder der Trommel bei MS bewegt sich die
Werkstück haltende Achse zur nächsten Bearbeitungseinheit.
Die Werkstück haltende Achse wird nun dem Kanal der Bearbeitungseinheit zugeordnet.
Das ist im Beispiel auf einer anderen NCU, muss aber nicht so sein.
Wie obiges Bild zeigt, wird die Maschinenachse MS1, die physikalisch der NCU1 unterstellt
ist, durch Drehung der Trommel/des Drehtisches in Lage/Station2 gebracht. Damit in
Lage/Station2 nun eine koordinierte Bearbeitung zwischen Schlitten und Spindel möglich ist,
werden in dieser Position die Befehle für die Spindel MS1 mit Hilfe der Link-Kommunikation
übergeben. Die Spindeln MS1, MS2, ... sind Link-Achsen.
Physikalische Achsen können zu einem Zeitpunkt immer nur der Bewegungsführung eines
NCU-Kanals unterstellt sein. Die Initiative der Bewegungsführung für eine Achse kann
jedoch nacheinander verschiedenen NCU-Kanälen zugewiesen werden.
Lösungen
Für die Bereitstellung einer physikalischen Achse unter verschiedenen NCUs ist die
Eigenschaft Link-Achse verfügbar. Im Schemabild oben wird MS1 nach der Drehung in
Lage/Station2 zur Link-Achse aus Sicht der NCU2 (unteres Teilbild).
Für veränderliche, achsgruppenweise Zuordnung von Kanalachsen zu Maschinenachsen ist
das Konfigurationskonzept Achscontainer verfügbar.
Alle Link-Achsen, die von der gleichen Trommel/Drehtisch weitergeschaltet werden, sind im
gleichen Achscontainer zu verwalten.
1.4.3

Link-Achsen

Link-Achsen
● Definition:
● Es muss die SW-Option "Link-Achse" vorliegen.
Koordinierungen
● Die wechselweise Nutzung einer physikalischen Achse durch mehrere NCUs setzt
Interpolation
● Lokale Achsen und Link-Achsen können unter der Bewegungsführung einer NCU
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Eine Link-Achse ist eine Achse, deren Antriebssteuerung und Lageregelung einer
anderen NCU untersteht oder die lokale Achse der betrachteten NCU ist, aber von einer
anderen NCU angesprochen werden kann.
voraus, dass sich die beteiligten NCUs über den Status und Daten einer solchen Achse
informieren und die Benutzungen der Achse koordinieren können.
gemeinsam interpoliert werden.
Erweiterungsfunktionen: Mehrere Bedientafeln an mehreren NCUs, Dezentrale Systeme (B3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0