Fc8: Tm_Trans - Transfer-Baustein Für Werkzeugverwaltung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Bausteinbeschreibungen
16.16 FC8: TM_TRANS - Transfer-Baustein für Werkzeugverwaltung
};
u
r
spb
l
ow
spn
m001 :
fehl :
r
16.16 FC8: TM_TRANS - Transfer-Baustein für Werkzeugverwaltung
Funktion
Der Anwender ruft diesen Baustein FC TM_TRANS bei Positionsänderungen der Werkzeuge
oder bei Statusänderungen des Transfervorgangs auf. Mit dem Parameter "TaskIdent" wird für
den Baustein FC8 der Transferauftrag an der Werkzeugverwaltungs-Schnittstelle angegeben:
● Für Be/-Entladestellen
● Für Spindel-Wechselstellen
● Für Revolver-Wechselstellen als Transferkennung
● Asynchroner Transfer
● Asynchroner Transfer mit Platzreservierung
Die Schnittstellen-Nummer wird im Parameter "TaskIdentNo" mitgeteilt.
Beispiel für Beladestelle 5:
Parameter "TaskIdent":= 1 und "TaskIdentNo":= 5.
Weiterhin werden für diesen Transfer die aktuellen Werkzeugpositionen und
Statusinformationen, siehe Status-Auflistung des Parameters "Status" im nachfolgenden Text,
übermittelt.
Hinweis
Der FC8 teilt dem NC die aktuellen Positionen vom alten Werkzeug mit.
Dem NC ist bekannt, wo sich das alte und das neue Werkzeug bis zur Positionsänderung
befunden haben.
240
ChgdRevNo := DB61.DBB1,
Ready := m 20.6,
Error := DB61.DBW12
m 20.6;
m 20.5;
m001;
db61.dbw 12;
w#16#0;
fehl;
m 20.5;
// Ready abfragen
// Start zurücksetzen
// Springe, wenn alles in Ordnung
// Fehler-Information
// Fehler auswerten
// Springe auf Fehlerbehandlung, wenn
<> 0
// Beginn des weiteren Programms
// Start zurücksetzen, wenn Fehler
vorliegt
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47433877A AB
PLC