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Programmieren der Technologiefunktion
6.3.2
Baustein POS_INIT (FC 0) − Initialisierung
Aufgabe
Mit dem Baustein POS_INIT initialisieren Sie bestimmte Bereiche Ihres AW-DBs.
Aufrufmöglichkeiten
Der Baustein POS_INIT ist einmal im Anlauf-OB 100 und OB 86 für "Dezentralen
Einsatz" aufzurufen.
EN
DB_NO
CH_NO
LADDR
Beschreibung der Parameter
Die nachfolgende Tabelle beschreibt Ihnen die Parameter dieses Bausteins.
Name
DB_NO
CH_NO
LADDR
Parametertypen: E = Eingangsparameter
6-10
Aufruf in KOP-Darstellung
(Kontaktplan)
POS_INIT
ENO
RET_VAL
Datentyp
P-Typ
INT
E
Datenbausteinnummer
BYTE
E
Nummer der Achse:
0
1
2...255 − unzulässig
S
INT
E
logische Basisadresse der Baugruppe, Eintrag aus
"HW-KONFIG", → "Eigenschaften", → "Adresse" über-
nehmen (siehe Kapitel 5.2)
S
0 − kein Eintrag von Adressen in den AW-DB
Aufruf in AWL-Darstellung
(Anweisungsliste)
CALL POS_INIT
DB_NO
CH_NO
LADDR
Bedeutung
− nur ein Kanal/Achse auf der
Baugruppe
− erster Kanal/Achse auf der
Baugruppe
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
:=
:=
:=
intern gleiche
Bedeutung
6ES7 354-1AH01-8AG0
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