Fc 8: Tm_Trans Transfer-Baustein Für Werkzeugverwaltung - Siemens SINUMERIK 840D series Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung
2.12 Bausteinbeschreibungen
2.12.14 FC 8: TM_TRANS Transfer-Baustein für Werkzeugverwaltung
Funktionsbeschreibung
Der Anwender ruft diesen Baustein FC TM_TRANS bei Positionsänderungen der Werkzeuge
oder bei Statusänderungen des Transfervorgangs auf. Mit dem Parameter "TaskIdent" wird
für den Baustein FC 8 der Transferauftrag an der Werkzeugverwaltungs-Schnittstelle
angegeben:
1. für Be/-Entladestellen,
2. für Spindel-Wechselstellen,
3. für Revolver-Wechselstellen als Transferkennung,
4. Asynchroner Transfer,
5. Asynchroner Transfer mit Platzreservierung.
Die Schnittstellen-Nummer wird im Parameter "TaskIdentNo" mitgeteilt.
Beispiel für Beladestelle 5:
Parameter "TaskIdent":= 1 und "TaskIdentNo":= 5.
Weiterhin werden für diesen Transfer die aktuellen Werkzeugpositionen und
Statusinformationen, siehe Status-Auflistung des Parameters "Status" im nachfolgenden
Text, übermittelt.
Hinweis
Der FC 8 teilt dem NCK die aktuellen Positionen vom alten Werkzeug mit.
Dem NCK ist bekannt, wo sich das alte und das neue Werkzeug bis zur Positionsänderung
befunden haben.
Bei einem Transfer ohne ein sogenanntes "altes Werkzeug" (z.B. beim Beladen), wird den
Parametern "OldToolMag", "OldToolLoc" der Wert 0 zugeteilt.
Der Transfer-Baustein darf nur mit den Parameter "Start" = TRUE gestartet werden, wenn
für diesen Transfer eine Aktivierung der zugehörigen Schnittstelle (DB 71, DB 72, DB 73 im
Wort 0) durch die Werkzeugverwaltung vorliegt.
Wenn dieser Auftrag korrekt ausgeführt wurde, enthält der
Ausgangsparameter "Ready" den Wert TRUE.
Damit muss der Anwender den
Parameter "Start" = FALSE setzen
bzw. den Baustein nicht mehr aufrufen.
Falls der
Parameter "Ready" = FALSE ist,
muss der Fehlercode im
Parameter "Error" interpretiert werden, siehe Beispiel FC 8 Aufruf und Impulsdiagramm.
Wenn der Fehlercode = 0 ist, dann ist dieser Auftrag im nächsten PLC-Zyklus zu
wiederholen ("Start" bleibt TRUE). Es bedeutet, dass der Transferauftrag noch nicht beendet
ist.
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Grundfunktionen: PLC-Grundprogramm powerline (P3 pl)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0