Pi-Dienst: Tmmvtl - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
14.17 Bausteinbeschreibungen
Signal
Addr1:
WVar1:
14.17.4.25

PI-Dienst: TMMVTL

Funktion: Magazinplatz zum Beladen bereitstellen, Werkzeug entladen
Der PI-Dienst dient zum Be- und Entladen, sowie zum Umsetzen von Werkzeugen:
1. Be- und Entladen: Beladestelle ↔ Magazin)
2. Be- und Entladen: Beladestelle ↔ Zwischenspeicher, z. B. Spindel
3. Umsetzen innerhalb eines Magazins
4. Umsetzen zwischen verschiedenen Magazinen
5. Umsetzen zwischen Magazin und Zwischenspeicher
6. Umsetzen innerhalb des Zwischenspeichers
Fall 1, 3, 4 und 5: folgende BTSS-Variablen des Bausteins TM (Magazindaten: Allgemeine
Daten) werden geschrieben:
● magCmd (BereichsNr = TO-Einheit, Zeile = Magazinnummer)
● magCmdState ← "Quittung"
Fall 2 und 6: folgende BTSS-Variablen des Bausteins TMC (Magazindaten:
Konfigurationsdaten) werden geschrieben:
● magCBCmd (BereichsNr = TO-Einheit)
● magCBCmdState ← "Quittung"
Beladen
● WVar2 "Platz-Nummer_Von", WVar3 "Magazin-Nummer_Von"
Der Werkzeuglatz des Magazin wird zum Beladen an die Beladestation/-platz verfahren
und das Werkzeug eingewechselt.
● WVar4 "Platznummer_Zu" == -1
Es wird im Magazin zuerst ein Leerplatz für das Werkzeug gesucht. Anschließend wird der
Leerplatz des Magazin zum Beladen an die Beladestation/-platz verfahren und das
Werkzeug eingewechselt.
Die gefundene Leerplatznummer steht nach Ausführung des PI-Dienstes in
"magCMCmdPar2" (BTSS-Bausten TM ), reales Magazin des Kanals.
● WVar4 "Platznummer_Zu" == -2
Das Werkzeug wird in den aktuellen Werkzeuglatz des Magazin beladen. Die Platznummer
steht nach Ausführung des PI-Dienstes in "magCMCmdPar2" (BTSS-Bausten TM ),
reales Magazin des Kanals.
Entladen
● WVar4 "Platz-Nummer_Zu", WVar5 "Magazin-Nummer_Zu"
Der Werkzeuglatz des Magazin wird an die Beladestelle/-station verfahren und das
Werkzeug ausgewechselt.
1024
Typ Wertebereich
STRING max. 32 Zeichen Werkzeugname
INT
Bedeutung
Duplo-Nummer
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
Grundfunktionen