Austauschen Des Getriebes Der Achse - ABB IRB 6700Inv Produkthandbuch

4 Reparatur

4.8.2 Austauschen des Getriebes der Achse 1

4.8.2 Austauschen des Getriebes der Achse 1
Sitz des Getriebes, Achse 1
Das Getriebe Achse 1 befindet sich an der in der Abbildung dargestellten Position.
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Zusammenfassung des Austauschverfahrens
Dies ist eine kurze Zusammenfassung des Austauschverfahrens mit den wichtigsten
Schritten.
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Hinweis
Der Roboter muss zunächst abgenommen und dann in einer Standaufstellung
gesichert werden, um den Austauschvorgang auszuführen.
Die Vorgehensweise zum Austauschen wird in diesem Abschnitt beschrieben.
GEFAHR
Verriegeln Sie stets die Position des Unterarms mithilfe der gelben Hülse und
der Transportsicherungsschraube, bevor Sie den Roboter anheben.
1 Führen Sie den Roboter in den Stand über.
2 Das Getriebe Achse 1 ablassen.
3 Entfernen Sie die Verkabelung vom Sockel.
4 Entfernen Sie den Motor von Achse 1.
5 Bauen Sie das komplette Armsystem (einschließlich Rahmen und
Ausgleichseinheit) als Paket aus.
6 Tauschen Sie Getriebe, Achse 1 aus.
7 Der Wiedereinbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.
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3HAC058254-003 Revision: E