Austauschen Des Getriebes Achse 2 - ABB IRB 6710 Produkthandbuch

5 Reparatur

5.8.2 Austauschen des Getriebes Achse 2

5.8.2 Austauschen des Getriebes Achse 2
Platzbedarf in der Nähe des Roboters
In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie das Getriebe ersetzt werden kann, ohne
dass der Kabelbaum und das DressPack-Kabelpaket (falls eingebaut) aus dem
Roboter entfernt werden müssen.
Das beschriebene Verfahren erfordert freien Platz auf dem Boden in der Nähe des
Roboters. Es sollte ausreichend Platz vorhanden sein, um Schaumstoffplatten,
Paletten oder ähnliches Schutzmaterial in der Nähe des Roboters abzulegen.
Falls erforderlich, fahren Sie Achse 1 in eine Position, die den erforderlichen Platz
schafft. Ein Beispiel dafür ist in der Abbildung dargestellt.
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Hinweis
Es wird empfohlen, den Kabelbaum und das DressPack während des
Getriebeaustauschs am Roboter montiert zu belassen. Sollte es nicht möglich
sein, den Unter- und Oberarm ausreichend nah zum Roboter zu bringen, müssen
der Kabelbaum und das DressPack im Sockel und Rahmen zuerst entfernt
werden.
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Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A