Sercos Io-Link Gateways; Einführung Und Übersicht; Funktionsbausteine Für Sercos Io Io-Link-Gateways - Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung
Feldbusse
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für rexroth IndraWorks 15VRS:
- Bedienungsanleitung (448 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
300/395
IO-Link
11.4
Sercos IO-Link Gateways
11.4.1
Einführung und Übersicht
11.4.2
Funktionsbausteine für Sercos IO IO-Link-Gateways
Parameterzugriff
Identifikation
Backup/Restore
Bosch Rexroth AG R911393282_Ausgabe 05
●
Wenn das IO-Link Modul mit einer zu geringen Prozessda‐
tenbreite konfiguriert ist, wird ein Fehler im Anlauf generiert.
●
Wenn das IO-Link Modul mit einer höheren Bandbreite als
das Device konfiguriert ist, wird kein Fehler generiert, jedoch
wird hierbei die Prozessdatenbandbreite nicht optimal ge‐
nutzt (Performance relevant).
Konfigurationsbeispiele
IO-Link Modul
IO-Link device
Prozessdatenbreite
24 Bit
24 Bit
32 Bit
24 Bit
24 Bit
32 Bit
Die Zykluszeit wird automatisch, passend zum IO-Link Device je Port gesetzt
(schnellste Zykluszeit).
Die Sercos IO-Link Inbetriebnahme unterscheidet sich von der Profinet IO-
Link Inbetriebnahme. Bei Sercos ist es z. B. nicht erforderlich Slots anzule‐
gen.
Erforderliche Konfigurationen im generischen Geräteeditor des IO-Link Gate‐
ways:
●
In den Registerkarte "Benutzerdefinierte Parameter" müssen die IO-Link
Ports konfiguriert werden.
●
In der Registerkarte "Funktionsgruppen" müssen die Längen als Sum‐
me aller Ports konfiguriert werden.
Weitere Details zur Konfiguration entnehmen Sie bitte der Dokumentation
"DOK-CONTRL-S67E*S3*IOL-AP", Kapitel "Einstellungen an den IO-Link-
Ports" → "Netzwerkspezifische Eigenschaften des IO-Link-Masters für Sercos
S67E-S3-IOL8-DI4-M12-6P".
Die Vorgehensweise ist für S20-IO und S67E-S3-IO identisch.
Für die Kommunikation mit IO-Link-Devices an Sercos IO-Link-Gateways
können die folgenden Funktionsbausteine aus der Bibliothek RIL_IoLink ver‐
wendet werden:
IL_IoLinkCall: Der Funktionsbaustein dient zum Lesen und Schreiben von
Parametern des IO-Link-Devices. Der Zugriff erfolgt über Index und Subindex
des jeweiligen Parameters.
IL_IoLinkIdent: Der Funktionsbaustein dient zur Identifikation des IO-Link-De‐
vices. Über die VendorID und DeviceID kann der Gerätetyp des IO-Link-De‐
vice eindeutig identifiziert werden.
Standard Sercos Backup und Restore Funktionsbausteine.
Die Funktionsbausteine ermöglichen das Sichern der Parametrierung eines
IO-Link-Devices in der Steuerung und das Wiederherstellen der Parametrie‐
IndraWorks 15VRS Feldbusse
Betrieb
OK
OK (nicht optimal genutzte Datenbandbreite)
Fehler
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
