Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung Seite 8

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Inhaltsverzeichnis
7.6.5 Registerkarte 'Feldbusmapping'...................................................................................................... 164
7.6.6 Registerkarte 'EtherNetIP Parameter'............................................................................................. 164
7.6.7 Registerkarte 'Status'....................................................................................................................... 165
7.6.8 Registerkarte 'Information'............................................................................................................... 165
7.6.9 EtherNet/IP Scanner-Adapter-Kopplung......................................................................................... 165
7.7 EtherNet/IP, Adapter (Engineering Port) konfigurieren....................................................................... 166
7.7.1 Übersicht......................................................................................................................................... 166
7.7.2 Registerkarte 'Status'....................................................................................................................... 168
7.7.3 Registerkarte 'Information'............................................................................................................... 168
7.7.4 EtherNet/IP Adapter (Engineering Port) - Module........................................................................... 169
Registerkarte 'E/A-Abbild'............................................................................................................. 169
Registerkarte 'Information'............................................................................................................ 169
7.8 EtherNet/IP, FAQs.............................................................................................................................. 170
7.8.1 Häufig auftretende Probleme bei der EtherNet/IP Konfiguration..................................................... 170
7.8.2 Hinweise zur EtherNet/IP Verbindungslänge (O => T / T => O Größe).......................................... 172
8 EtherCAT................................................................................................................... 175
8.1 Features des EtherCAT Master.......................................................................................................... 175
8.2 EtherCAT Grundlagen........................................................................................................................ 176
8.2.1 Begriffe und Abkürzungen............................................................................................................... 176
8.2.2 Topologie......................................................................................................................................... 177
8.2.3 Adressierungs- und Identifikationsverfahren................................................................................... 179
8.2.4 Zustandsmaschine.......................................................................................................................... 180
8.2.5 Azyklische Kommunikation (Mailbox).............................................................................................. 182
8.2.6 Telegramm-Aufbau.......................................................................................................................... 184
8.2.7 WorkingCounter............................................................................................................................... 185
8.2.8 SyncUnits........................................................................................................................................ 185
8.2.9 Hot Connect..................................................................................................................................... 186
8.2.10 Diagnose......................................................................................................................................... 186
Allgemein...................................................................................................................................... 186
AL Status Codes........................................................................................................................... 187
CoE SDO Abortcodes................................................................................................................... 190
SoE Fehlercodes.......................................................................................................................... 191
FoE Fehlercodes.......................................................................................................................... 193
8.2.11 Synchronisation............................................................................................................................... 193
Allgemein...................................................................................................................................... 193
Free Run....................................................................................................................................... 194
Synchronisation mit SM-Event..................................................................................................... 195
Synchronisation mit DC-Sync....................................................................................................... 197
8.2.12 EtherCAT Slave Controller.............................................................................................................. 203
Aufbau.......................................................................................................................................... 203
Kommandos................................................................................................................................. 204
8.3 EtherCAT Konfiguration Übersicht...................................................................................................... 205
8.4 EtherCAT Master konfigurieren.......................................................................................................... 209
8.4.1 EtherCAT Master, Gerät setzen...................................................................................................... 209
8.4.2 Registerkarte 'Allgemein'................................................................................................................. 209
Bosch Rexroth AG R911393282_Ausgabe 05
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