Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung Seite 56
Feldbusse
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Feldbus übergreifende Features
VAR GLOBAL
Drive_X: FieldBusDrives.AXIS_REF :=
(CntrlNo:=LOCAL_CNTRL,
AxisNo:=FieldBusAxis_11);
Drive_Y: FieldBusDrives.AXIS_REF :=
(CntrlNo:=LOCAL_CNTRL,
AxisNo:=FieldBusAxis_12);
Drive_Z: FieldBusDrives.AXIS_REF :=
(CntrlNo:=LOCAL_CNTRL,
AxisNo:=FieldBusAxis_13);
Drive_n: FieldBusDrives.AXIS_REF :=
(CntrlNo:=LOCAL_CNTRL,
AxisNo:=FieldBusAxis_14);
END_VAR
Bosch Rexroth AG R911393282_Ausgabe 05
Für Sercos-basierte Achsen wird die globale Variablenliste "MLCVarGlobal"
mit allen Sercos-basierten Achsen automatisch angelegt und gepflegt.
Für die Feldbusantriebe ist eine globale Variablenliste hier "GVL_FieldBusD‐
rives" mit allen Feldbusantrieben manuell anzulegen und zu pflegen.
Die ersten beiden Elemente jedes Antriebs "CntrlNo" und "AxisNo" werden in
ihr vorbelegt. Die Elemente "MP_Drive" und "MP_DriveParameter" bleiben
unverändert. Sie müssen deshalb nicht mit in die Liste aufgenommen wer‐
den.
Die Informationsübergabe der Adressinformationen wird wie
nachstehend beschrieben vorgenommen:
Sercos-basierte Achsen
●
Ab IndraWorks Version 14VRS erfolgt die Informationsüber‐
gabe per VAR_IN_OUT CONSTANT.
Feldbus-Achsen
●
Die Informationsübergabe erfolgt stets per VAR_IN_OUT.
Globale Variablenliste "GVL_FieldBusDrives", Beispiel
// IndraDrive X - example
// IndraDrive Y - example
// IndraDrive Z - example
// IndraDrive n - example
Namensraumangabe FieldBusDrives
Die Namensraumangabe "FieldBusDrives." muss bei einem Feldbusantrieb
zwingend vorangestellt werden.
Deklaration AXIS_REF
Drive_A: FieldBusDrives.AXIS_REF: =
Die Datentypen hierfür sind in der RMB_PLCopenFieldBus.library, Ordner
"Datatypes", Element "AXIS_REF" enthalten.
Zuweisung CntrlNo
(CntrlNo: = LOCAL_CNTRL
Der Enumerationswert LOCAL_CNTRL ist in der RIL_CommonTypes.lib,
Ordner" Datatypes of logical addresses", CONTROLS enthalten.
Die Feldbusbausteine beziehen sich immer auf die lokale SPS, also LO‐
CAL_CNTRL.
Zuweisung AxisNo
AxisNo: = FieldBusAxis_1);
Der Enumerationswert FieldBusAxis_1 ist in der RIL_CommonTypes.lib, Ord‐
ner "Datatypes of logical addresses", OBJECTS enthalten.
IndraWorks 15VRS Feldbusse
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