Registerkarte 'Sync-Unit-Zuordnung - Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung

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EtherCAT
Allgemein
Zustandsmaschine
Optionen
8.4.3

Registerkarte 'Sync-Unit-Zuordnung'

Bosch Rexroth AG R911393282_Ausgabe 05
Zykluszeit Buszykluszeit der EtherCAT Kommunikation.
Master Zustand nach Zielzustand des Masters nach Download der Konfigurati‐
Download on.
Master Zustand nach Zielzustand des Masters nach Hochlauf der Steuerung.
Hochlauf
Slaves müssen den Ist diese Option aktiviert, müssen alle Slaves den Master
Master Zustand errei‐ Zustand erreichen.
chen
Ist diese Option deaktiviert, kann der Master einen Bus‐
hochlauf (z.B. Zielzustand OP) ausführen, auch wenn
nicht alle Slaves den Zielzustand erreichen, oder Slaves
am EtherCAT-Bus fehlen.
LRW anstatt LWR/LRD Bei aktivierter Option werden anstelle von separaten Lese-
verwenden (LRD) und Schreib-Befehlen (LWR) kombinierte Lese-/
Schreib-Befehle (LRW) verwendet.
Achtung!
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Kanal für Status der Bei aktivierter Option wird beim Hinzufügen eines Slaves
Prozessdaten anlegen ein Eingangskanal "PdStatus" in dessen E/A-Abbild ange‐
legt. Siehe auch
auf Seite
Mit dem Befehl "Für alle Slaves übernehmen" wird die Ein‐
stellung für alle vorhandenen Slaves übernommen.
In dieser Registerkarte können SyncUnits manuell erstellt und Slaves zuge‐
ordnet werden.
Siehe auch Grundlagen Kap. 8.2.8 "SyncUnits" auf Seite
Die voreingestellte SyncUnit "Standard" ist immer vorhanden und kann nicht
gelöscht werden. Alle Slaves sind zunächst dieser SyncUnit "Standard" zuge‐
ordnet. Es können dann manuell weitere SyncUnits erstellt und jeweils Sla‐
ves zugeordnet werden.
IndraWorks 15VRS Feldbusse
Nicht alle Slaves unterstützten LRW
Bei Kabelredundanz kann LRW nicht verwendet wer‐
den
Kap. 8.5.12 "Registerkarte 'E/A-Abbild'"
236.
185.