Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung Seite 185

IndraWorks 15VRS Feldbusse
Abb. 7-30: Eingangsdaten, Variante 1
Abb. 7-31: Eingangsdaten, Variante 2
Manche Adapter erzwingen eine gerade Anzahl ( 2, 4, 6, ...) von Eingangs-
und/oder Ausgangsdaten, ohne die sie keine Verbindung akzeptieren.
Bei modularen Buskopplern, welche mit Steckmodulen erweitert werden kön‐
nen, werden die einzelnen Module zusammengefasst, um jeweils auf ganze
Bytes zu kommen.
Es ist nicht möglich ein z.B. 2Bit-Ausgangsmodul mit einem Byte anzuspre‐
chen.
Abb. 7-32: Bytegrenzen bei modularen Buskopplern
Ist die Länge für eine Verbindung bzw. für das Assembly in einer
Verbindung nicht bekannt, kann diese Länge auch ausgelesen
werden. Zum Beispiel adressiert der Verbindungspfad 20 04 24
03 2C 64 2C 65 die zwei Assemblies mit den Instanzen 0x64 und
0x65.
Mit dem Funktionsbaustein IL_ENIPGetAttributeSingle (siehe Bib‐
liothek RIL_EtherNetIP) kann bei jedem Assembly die Größe aus‐
gelesen werden: Klasse = 4 (Assembly Objekt), Instanz = Instanz
aus dem Verbindungspfad, Attribut = 4 (Größe). Diese ausgele‐
sen Länge ist dann wiederum als O => T bzw. als T => O Größe
in der Verbindungskonfiguration einzugeben.
R911393282_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG
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EtherNet/IP