Bosch rexroth IndraWorks 15VRS Anwendungsbeschreibung Seite 269
Feldbusse
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IndraWorks 15VRS Feldbusse
Registerkarte 'Einstellungen'
Wurde die Ringunterbrechung durch ein ausgefallenes Gerät ver‐
ursacht, so kann der Ring nicht geschlossen werden. Nur mit ei‐
ner Phasenumschaltung CP0->CP2 wird das ausgefallene Gerät
wieder in die Kommunikation mit aufgenommen. Mit der Phase‐
numschaltung wird der Ring wieder geschlossen.
Soll eine Linien- oder Doppellinientopologie verwendet werden, kann die
Warnung im Einstellungen-Dialog abgeschaltet werden. Der Dialog Einstel‐
lungen ist nur verfügbar, wenn online geschaltet wurde.
Der Dialog erlaubt die Vorgabe
●
einer erlaubten Anzahl von Telegrammausfällen
●
sowie der Sercos-Zykluszeit für das gesamte Sercos-Objekt
Abb. 9-7:
Sercos-Einstellungen
Sercos-Einstellungen zur Redundanz
●
Keine Redundanzerkennung: Die Warnung "E00B0179, sercos III:
Redundanzfehler" wird nicht ausgegeben. Die Statusinformationen wer‐
den weiterhin gebildet und Ringwiederherstellung durch den Anwender
ist möglich.
●
Redundanzerkennung ein (Default): Die Warnung "E00B0179, sercos
III: Redundanzfehler" wird bei Ringbruch ausgegeben. Ringwiederher‐
stellung durch den Anwender ist möglich.
●
Redundanzerkennung
"E00B0179, sercos III: Redundanzfehler" wird bei Ringbruch ausgege‐
ben. Es wird automatisch versucht den Ring wieder zu schließen
wiederherstellen auf Seite
Sercos-Einstellungen zur Fehlerreaktion auf Kommunikationsfehler
●
F8-Fehler: Alle Achsen und Geräte STOPP, Bus P0 (Defaulteinstellung.
Kompatibel zu Vorgängerversionen und zu Sercos 2). Bei Kommunikati‐
onsfehlern (z. B. Ungültige AT-Daten) wird ein F8-Fehler (z. B.
F80B0016, Ungültige AT-Daten) ausgegeben und damit der Sercos-Bus
mit allen angeschlossenen Geräten gestoppt
●
F5-Fehler: Alle Achsen und Geräte STOPP. Bei Kommunikationsfehler
wird ein F5-Fehler (z. B. F50B017A, Ungültige AT-Daten) ausgegeben.
Mit diesem F5-Fehler werden alle Motionachsen und das betroffene Ge‐
rät gestoppt. Der Sercos-Bus bleibt im Betriebs- bzw. Parametriermo‐
dus. SPS-Geräte am Sercos-Bus sind weiterhin betriebsbereit. Eine
Fehlerreaktion auf den Ausfall eines Gerätes ist gegebenfalls im SPS-
Programm zu realisieren.
mit
Ringwiederherstellung:
258).
R911393282_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG
257/395
Sercos III IO
Die
Warnung
(Ring
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